1.一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述装置包括安装箱、升降组件、传动组件、驱动组件、缓冲组件、限位伸缩杆、安装板、信号接收器、防尘罩、清理组件、固定座、滑动杆、滑动座、连接杆、减震杆和第一转动座；所述安装箱为顶部开口的中空结构；

所述升降组件包括螺纹杆、螺纹座和升降板；所述螺纹杆分别竖向转动连接在安装箱内部的左右两侧；所述升降板设置在两侧螺纹杆之间，且其左右两端通过螺纹座与螺纹杆连接；其中一侧螺纹杆顶部穿过安装箱上端面后与驱动组件连接；

所述升降板中部的前后两侧分别对称设置有两个固定座，且前侧两个固定座之间、后侧两个固定座之间均连接有滑动杆；所述连接杆设置有两个，其两端分别通过滑动座与前后两侧的滑动杆滑动连接；所述第一转动座分别对应设置在前后两侧滑动杆的上方；所述第一转动座的两侧分别通过减震杆与同侧的滑动座连接，所述减震杆的两端分别与第一转动座和滑动座转动连接；

所述传动组件连接在两侧螺纹杆的底部之间，用于使两侧螺纹杆同步转动；所述缓冲组件对称设置在升降板上端面的左右两侧，且其内端分别与同侧的连接杆中部固连；所述安装板下端面中部分别与前后两侧的第一转动座固连；所述限位伸缩杆分别设置在升降板上端面的四角处，且其伸缩端分别与安装板下端面四角处对应固连；所述信号接收器固连在安装板的上端面；所述防尘罩罩设在信号接收器的外部，且底端与安装板固连；所述清理组件套设在防尘罩的外侧，且左右两端底部分别与两侧缓冲组件顶端对应固连；

所述驱动组件包括支撑座、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、防尘壳、深沟球轴承和驱动电机；所述防尘壳固连在安装箱一侧上部；所述支撑座分别间隔设置在防尘壳内部并与安装箱上端面固连；所述传动轴设置在支撑座之间；所述主动齿轮固连在传动轴的一端；

所述从动齿轮固连在穿过安装箱的螺纹杆的顶部，且与主动齿轮啮合；所述传动轴的另一端固连有蜗杆；所述驱动电机设置在安装箱上端面并与传动轴连接；所述深沟球轴承设置在防尘壳的后端面，且所述蜗杆后端与深沟球轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述传动组件包括带轮和传动带；所述带轮分别固连在两侧螺纹杆底部；所述传动带连接在两侧带轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述传动带为齿形带，所述带轮为同步带轮。

4.根据权利要求1所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮；所述防尘壳由半透明亚克力板拼接而成，且与安装箱通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述缓冲组件包括L形筒、第一活塞杆、第二活塞杆、传导液和缓冲弹簧；所述L形筒分别设置在升降板左右两侧的中部且相互对称；所述第一活塞杆内端通过活塞块滑动连接在L形筒的竖端内部；所述第二活塞杆内端通过活塞块滑动连接在L形筒的横端内部；

所述传导液设置在第一活塞杆和第二活塞杆内端的活塞块之间；所述缓冲弹簧设置在第一活塞杆外侧，且缓冲弹簧两端分别抵在第一活塞杆内端活塞块的上端面和L形筒顶部的内端面；两侧第二活塞杆的相对的一端分别与两侧连接杆的中部固连。

6.根据权利要求5所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述传导液为液压油。

7.根据权利要求5所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述清理组件包括矩形框和刷毛；所述刷毛均匀设置在矩形框的内侧端面上；

所述矩形框对应设置在防尘罩侧壁外侧，通过刷毛与防尘罩侧壁接触；所述矩形框左右两端底部分别与两侧第一活塞杆顶端固连。

8.根据权利要求1所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述安装箱顶部一侧设置有用于封闭安装箱顶部开口的盖板；所述安装箱后端两侧上部对称设置有第二转动座；所述盖板一端固连有横向的安装杆；所述安装杆两端分别与两侧第二转动座转动连接；所述安装箱后端面设置有能够完全收纳盖板的凹槽；所述安装杆的一端位于防尘壳内部，且安装杆位于防尘壳内部的一端固连有与蜗杆啮合的蜗轮。

9.根据权利要求1所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述安装箱左右两侧底部分别固连有安装座，且所述安装座上均开设有安装孔。