1.一种目标车辆轨迹虚拟方法，其特征在于，包括：确定当前周期接收到目标雷达发送的目标车辆的车辆信息，且在所述当前周期之前的预设时长内未接收到所述目标车辆的车辆信息；

根据所述目标雷达的法线方位角和存储的所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆在丢失周期的虚拟经纬度，其中，所述法线方位角为所述目标雷达的法线与所述目标雷达在正北方向之间的夹角，所述法线与所述目标车辆行驶的道路平行；

根据所述虚拟经纬度更新所述目标车辆的轨迹。

2.如权利要求1所述的目标车辆轨迹虚拟方法，其特征在于，所述车辆信息包括速度和经纬度；

所述根据所述目标雷达的法线方位角和存储的所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆在丢失周期的虚拟经纬度，包括：根据存储的多个周期的速度和经纬度，确定所述目标车辆在所述丢失周期和上一周期之间的虚拟距离，其中，所述上一周期早于所述丢失周期；

根据所述法线方位角、所述虚拟距离、所述上一周期接收到的第一经纬度，确定所述虚拟经纬度。

3.如权利要求2所述的目标车辆轨迹虚拟方法，其特征在于，所述根据存储的多个周期的速度和经纬度，确定所述目标车辆在丢失周期和上一周期之间的虚拟距离，包括：根据存储的多个周期的速度和经纬度，确定所述目标车辆的加速度；

根据所述加速度和在所述上一周期接收到的第一速度，确定所述虚拟距离。

4.如权利要求2所述的目标车辆轨迹虚拟方法，其特征在于，所述根据所述法线方位角、所述虚拟距离、所述上一周期接收到的第一经纬度，确定所述虚拟经纬度，包括：将所述虚拟距离和地球半径的比值以及圆周率与180的比值相乘，得到虚拟位置、地球球心和真实位置之间的夹角，其中，所述虚拟位置为所述虚拟经纬度对应的位置，所述真实位置为在所述上一周期所述目标车辆所在的位置；

根据所述夹角、所述第一经纬度和所述法线方位角，得到所述虚拟位置的方位角；

根据所述虚拟位置的方位角、所述第一经纬度、所述法线方位角和所述夹角，得到所述虚拟经纬度。

5.如权利要求1所述的目标车辆轨迹虚拟方法，其特征在于，通过下列方式确定所述法线方位角：

根据所述目标雷达的经纬度和所述道路上多个测点的经纬度，得到多个测点方位角；

根据多个所述测点在所述目标雷达的雷达坐标系的坐标，得到多个测点夹角；

根据多个所述测点夹角和多个所述测点方位角，得到多个备选法线方位角；

对多个所述备选法线方位角进行均值计算，得到所述法线方位角。

6.如权利要求1‑5任一所述的目标车辆轨迹虚拟方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆在丢失周期的虚拟经纬度之后，还包括：遍历存储的历史经纬度，若以所述虚拟经纬度为中心的预设范围内不存在历史经纬度，则将所述虚拟经纬度作为目标虚拟经纬度；

若所述预设范围内存在历史经纬度，则将所述虚拟经纬度移动预设距离后得到的经纬度作为所述目标虚拟经纬度；

所述根据所述虚拟经纬度更新所述目标车辆的轨迹，包括：根据所述目标虚拟经纬度更新所述目标车辆的轨迹。

7.如权利要求6所述的目标车辆轨迹虚拟方法，其特征在于，所述将所述虚拟经纬度移动预设距离后得到的经纬度作为所述目标虚拟经纬度，包括：确定所述预设范围内距离所述虚拟经纬度最远的经纬度；

将所述虚拟经纬度移动距离所述最远的经纬度预设距离后得到的经纬度作为所述目标虚拟经纬度。

8.一种目标车辆轨迹虚拟装置，其特征在于，所述装置包括：识别模块，用于确定当前周期接收到目标雷达发送的目标车辆的车辆信息，且在所述当前周期之前的预设时长内未接收到所述目标车辆的车辆信息；

确定模块，用于根据所述目标雷达的法线方位角和存储的所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆在丢失周期的虚拟经纬度，其中，所述法线方位角为所述目标雷达的法线与所述目标雷达在正北方向之间的夹角，所述法线与所述目标车辆行驶的道路平行；

更新模块，用于根据所述虚拟经纬度更新所述目标车辆的轨迹。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1‑7中任一所述的目标车辆轨迹虚拟方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑7中任一所述的目标车辆轨迹虚拟方法的步骤。