1.一种PCBA测试治具自动叠板方法，其特征在于，包括：S100，读取PCBA测试治具标识，通过除静电离子吹扫对PCBA测试治具进行静电去除及表面吸附物清理；

S200，通过机器视觉检测PCBA测试治具的清理是否合格，并根据视觉图像识别获得PCBA测试治具外形尺寸；

S300，根据PCBA测试治具外形尺寸，自动调节治具放置限位，获得治具限位放置位置；

S400，抓取PCBA测试治具并调整方位对准治具限位放置位置，放置PCBA测试治具；通过上述步骤循环堆叠PCBA测试治具，并进行整理和编码标记。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA测试治具自动叠板方法，其特征在于，所述S100包括：

S101，对PCBA测试治具来料进行监测，将标识读取单元对准PCBA测试治具标识，读取PCBA测试治具标识中的治具信息；

S102，将读取的治具信息传输到除静电离子吹扫控制单元，启动除静电离子吹扫，控制离子风的除静电离子量和吹扫速度；

S103，通过控制离子风的吹扫速度，对不同PCBA测试治具进行静电去除及表面吸附物清理。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA测试治具自动叠板方法，其特征在于，所述S200包括：

S201，通过摄像拍摄清理后的PCBA测试治具多角度图像，将PCBA测试治具多角度图像传输到机器视觉神经网络模型；

S202，通过机器视觉神经网络模型检测PCBA测试治具的清理是否合格；

S203，通过视觉图像识别PCBA测试治具多角度图像，获得PCBA测试治具外形尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA测试治具自动叠板方法，其特征在于，所述S300包括：

S301，将PCBA测试治具外形尺寸信息传输到外形顶点识别标定单元，识别标定PCBA测试治具至少3个外形顶点；

S302，根据PCBA测试治具外形顶点，移动治具放置限位点，使治具放置限位点位于PCBA测试治具外形顶点设定的限位范围内；

S303，在治具放置限位点内形成治具限位放置位置。

5.根据权利要求1所述的一种PCBA测试治具自动叠板方法，其特征在于，所述S400包括：

S401，通过吸盘夹具抓取PCBA测试治具，对吸盘夹具抓取PCBA测试治具后进行吸盘夹具受力检测，获得PCBA测试治具重心；

S402，调整吸盘夹具方位使PCBA测试治具对准治具限位放置位置，并且PCBA测试治具重心位于治具限位放置位置内时，放置PCBA测试治具；

S403，通过上述步骤循环堆叠PCBA测试治具，并进行整理和编码标记。

6.根据权利要求2所述的一种PCBA测试治具自动叠板方法，其特征在于，所述S101包括：

S1011，通过压力传感检测PCBA测试治具；在PCBA测试治具来料口设置压力传感器；

S1012，当有PCBA测试治具通过压力传感器时，压力传感器监测到压力变化转换为电信号传输到标识读取单元的对准控制模块，对准控制模块控制标识读取单元对准PCBA测试治具标识；

S1013，标识读取单元读取PCBA测试治具标识中的信息。

7.根据权利要求2所述的一种PCBA测试治具自动叠板方法，其特征在于，所述S102包括：

S1021，将读取的治具信息传输到除静电离子吹扫控制单元；治具传送带开始向离子吹扫区域传送，离子源风扇上的气流通道向下排出气流，吹扫至PCBA测试治具表面，气流中的除静电离子与PCBA测试治具表面吸附的PCBA残留微尘所带电荷发生中和，使PCBA残留微尘失去静电吸引力后被所述气流带走；离子吹扫区域内的反极性离子发生器启动，产生一个反极性离子流，部分PCBA残留微尘在反极性离子流的作用下发生反极性感应作用吸到所述反极性离子发生器上；

S1022，除静电离子吹扫控制单元通过控制离子发生器的发生功率控制离子风的除静电离子量；

S1022，控制离子风的除静电离子量的同时，通过控制离子源风扇转速，控制离子风的吹扫速度。

8.根据权利要求5所述的一种PCBA测试治具自动叠板方法，其特征在于，所述S401包括：

S4011，通过吸盘夹具抓取PCBA测试治具，吸盘夹具通过防滑吸盘、夹持支杆和伸缩支点抓取PCBA测试治具；防滑吸盘附着在伸缩支点上，伸缩支点连接夹持支杆；通过夹持支杆推动伸缩支点压缩防滑吸盘，防滑吸盘内气体排出后吸附在PCBA测试治具表面；在吸盘夹具的防滑吸盘面上设置压力传感器，在吸盘夹具的机械臂连接处设置受力平衡测量点；压力传感器和受力平衡点分别和吸盘夹具控制中心电连接；

S4012，吸盘夹具控制中心采集防滑吸盘面上的压力传感器受力分布，分析受力平衡点的受力平衡度；

S4013，根据受力分布和受力平衡度估计重心位置。

9.根据权利要求5所述的一种PCBA测试治具自动叠板方法，其特征在于，所述S402包括：

S4021，根据PCBA测试治具重心位置调整吸盘夹具方位，使PCBA测试治具对准治具限位放置位置；

S4022，判定PCBA测试治具重心是否位于治具限位放置位置内；

S4023，如PCBA测试治具重心不位于治具限位放置位置内，则重新调节治具放置限位；

如PCBA测试治具重心位于治具限位放置位置内，则放置PCBA测试治具；依次逐层循环堆叠PCBA测试治具，对堆叠的PCBA测试治具进行编码标记；通过激光标线逐层检测PCBA测试治具的堆叠是否符合堆叠标准；如不符合堆叠标准，则将不符合堆叠标准的PCBA测试治具所在层抽出并进行调整，直至全部符合堆叠标准。

10.一种PCBA测试治具自动叠板装置，其特征在于，包括：采用权利要求1‑9任一项所述的一种PCBA测试治具自动叠板方法的PCBA测试治具自动叠板装置。