1.一种具备除杂功能的草莓自动采摘机器人，包括采摘机构和除杂机构，其特征在于，所述采摘机构包括底座（1）、安装在底座（1）顶部的储存箱（2）和安装在底座（1）顶部、以用于驱动储存箱（2）往复移动的驱动组件，所述驱动组件包括安装在底座（1）顶部的电机（11）、固定在电机输出轴一端的驱动轮（10）和安装在储存箱（2）靠近电机一侧外壁上的连接轮（9），所述驱动轮（10）与电机输出轴的固定点偏离驱动轮（10）的圆心，驱动轮（10）的轮边与连接轮（9）的轮边抵接，所述储存箱（2）底部与底座（1）之间安装有弹性组件，所述底座（1）顶部开设有安装槽（19），所述弹性组件包括沿安装槽（19）长度方向设置的套杆（16）、活动套设在套杆（16）外部的固定套（17）和两个弹簧，所述固定套（17）的顶面与储存箱（2）的底面固接，两个弹簧位于固定套（17）两侧，且弹簧的一端与固定套（17）固接，弹簧的另一端与安装槽（19）内壁固接；

所述储存箱（2）底部内壁上固定有隔板（14）和固定板（20），隔板（14）和固定板（20）将储存箱（2）内分隔为叶片区、果实区和渣土区，果实区位于叶片区和渣土区之间，固定板（20）的顶部固定有倾斜设置的接料板（22），所述接料板（22）顶部开设有多个落渣孔（23），且落渣孔（23）位于渣土区上方，固定板（20）靠近隔板（14）的一侧安装有吹风机构、以用于剔除混杂在果实中的叶片，所述吹风机构包括安装在固定板（20）靠近隔板（14）一侧外壁上方的风箱（21）、安装在风箱（21）靠近隔板（14）一侧的多个吹气管（25）和安装在储存箱（2）外壁上的输气管（5），所述输气管（5）延伸至储存箱（2）内并与风箱（21）连通，输气管（5）的另一端安装有连接管（3），连接管（3）与采摘机构的吹风机的出风口固接、以用于将吹风机吹出的风输送到风箱（21）中，所述隔板（14）的顶部位置低于吹气管（25）的高度；

储存箱（2）正对吹风机构的一侧内壁上开设有出风口，且出风口内安装有拦截网（12），拦截网（12）内表面上安装有刮板（15），所述底座（1）的顶部还安装有用于驱动刮板（15）转动的联动机构，所述联动机构包括固定在底座（1）顶部的抵接块（8）、固定在储存箱（2）开设有出风口一侧外壁上的连接杆（27）和转动连接在拦截网（12）中心处的转轴（13），所述抵接块（8）的顶面安装有倾斜设置的限位杆（29），限位杆（29）外部活动套设有连接板（30），所述转轴（13）的一端延伸至储存箱（2）内、并与刮板（15）的中心固接，转轴（13）的另一端固接有转轮（6），所述联动机构还包括铰接在转轮（6）远离转轴（13）一侧偏离圆心位置处的连杆（7），连杆（7）的底部与连接板（30）的顶部铰接，所述连接板（30）靠近连接杆（27）的一侧安装有竖直设置的固定杆（26），固定杆（26）外部活动套设有限位套（28），所述连接杆（27）的另一端与限位套（28）固接，所述储存箱（2）的顶部开设有进料口。

2.根据权利要求1所述的一种具备除杂功能的草莓自动采摘机器人，其特征在于，所述采摘机构的收纳箱的底部安装有出料管（4），出料管（4）的顶部与进料口固定且连通，所述出料管（4）为可伸缩的波纹管。

3.根据权利要求1所述的一种具备除杂功能的草莓自动采摘机器人，其特征在于，所述接料板（22）顶部固定有海绵垫（24），且海绵垫（24）顶部开设有多个与落渣孔（23）同轴心设置的通孔，储存箱（2）的顶部固定有多个降速条（18），降速条（18）采用软质橡胶制作，且多个降速条（18）均一字排放在接料板（22）底部的顶部上方，降速条（18）的底部与接料板（22）之间设有间隔、以保证草莓通过。

4.根据权利要求1所述的一种具备除杂功能的草莓自动采摘机器人，其特征在于，所述储存箱（2）的背面开设有三个出料口，三个出料口分别对应叶片区、果实区和渣土区，三个出料口的外部均安装有密封门（31），储存箱（2）的背面底部安装有落料板（32），且落料板（32）顶部安装有两个挡料板（33），从而将落料板（32）顶部分隔为叶片承接区、果实承接区和渣土承接区。

5.根据权利要求1所述的一种具备除杂功能的草莓自动采摘机器人，其特征在于，所述底座（1）的底部四角处均安装有行走电机，行走电机的输出轴安装有麦克纳姆轮。