1.一种刀轴防缠绕旋耕机,其特征在于:包括有安装外壳(1)、支架(2)、刀轴(3)、转动机构(4)、移动机构(5)和防缠绕机构(6),安装外壳(1)内部设有支架(2),安装外壳(1)与支架(2)之间连接有转动机构(4),转动机构(4)部件上连接有刀轴(3),支架(2)一侧设有移动机构(5),支架(2)上设有防缠绕机构(6);转动机构(4)包括有第一支撑架(41)、伺服电机(42)、第一转轴(43)、第二转轴(44)、第二支撑架(45)和锥齿轮(46),支架(2)一侧设有第一支撑架(41),支架(2)上靠近第一支撑架(41)的一侧设有伺服电机(42),伺服电机(42)输出轴一侧通过联轴器连接有第一转轴(43),第一转轴(43)与支架(2)转动式连接,第一支撑架(41)一侧转动式连接有第二转轴(44),第二转轴(44)两侧均连接有刀轴(3),安装外壳(1)底部一侧设有第二支撑架(45),第二转轴(44)穿过第二支撑架(45),第一转轴(43)靠近刀轴(3)的一侧与第二转轴(44)中部均连接有锥齿轮(46),两个锥齿轮(46)相互啮合;移动机构(5)包括有异形转轴(51)、滚轮(52)和连接块(53),支架(2)上远离刀轴(3)的一侧对称转动式设有异形转轴(51),异形转轴(51)上均对称连接有滚轮(52),异形转轴(51)中部之间转动式连接有连接块(53);防缠绕机构(6)包括有第一导杆(61)、移动板架(62)、刀具(63)、第二导杆(64)和滑块(65),支架(2)靠近连接块(53)的一侧设有四个第一导杆(61),第一导杆(61)为对称设置,第一导杆(61)一侧之间滑动式连接有移动板架(62),第一导杆(61)上部均与移动板架(62)顶部一侧之间连接有第一弹性件,移动板架(62)靠近刀轴(3)的一侧对称设有刀具(63),移动板架(62)靠近第一导杆(61)的一侧中部对称滑动式设有第二导杆(64),第二导杆(64)上部均连接有第二弹性件,第二弹性件均与移动板架(62)接触,连接块(53)中部滑动式连接有滑块(65),第二导杆(64)底部均与滑块(65)连接。
2.如权利要求1所述的一种刀轴防缠绕旋耕机,其特征在于:还包括有导向机构(7),导向机构(7)包括有支撑块(71)、安装架(72)、碾轮(73)和第一弹簧(74),第一支撑架(41)靠近刀轴(3)的一侧对称设有支撑块(71),支撑块(71)一侧均滑动式连接有安装架(72),安装架(72)远离第一支撑架(41)的一侧均转动式连接有碾轮(73),安装架(72)靠近碾轮(73)的一侧均连接有第一弹簧(74),第一弹簧(74)均与同侧的支撑块(71)接触配合。
3.如权利要求2所述的一种刀轴防缠绕旋耕机,其特征在于:还包括有分道机构(8),分道机构(8)包括有导向板(81)、第三支撑架(82)、分道块(83)和第三导杆(84),支架(2)靠近刀轴(3)的一侧对称设有导向板(81),支架(2)中部设有第三支撑架(82),第三支撑架(82)一侧设有两个第三导杆(84),第三导杆(84)一侧之间滑动式连接有分道块(83),分道块(83)上部与第三支撑架(82)之间连接有两个第三弹性件。
4.如权利要求3所述的一种刀轴防缠绕旋耕机,其特征在于:还包括有滚平机构(9),滚平机构(9)包括有顶块(91)、连接架(92)、滚平轮(93)和第二弹簧(94),连接块(53)顶部中间设有顶块(91),支架(2)靠近滚轮(52)的一侧滑动式连接有连接架(92),连接架(92)两侧均与支架(2)之间连接有第二弹簧(94),连接架(92)靠近刀轴(3)的一侧转动式连接有滚平轮(93)。
5.如权利要求3所述的一种刀轴防缠绕旋耕机,其特征在于:分道块(83)的材质为钢铁,可以提高分道块(83)的耐用度。