1.一种计算机视觉控制型采煤机，包括采煤机主体(1)，其特征在于：所述采煤机主体(1)的外端壁上固定安装有轴座(2)，且轴座(2)的外端壁上固定焊接有轴筒(201)，所述轴筒(201)的外侧套设有连接座(202)，每个所述连接座(202)的上下外端壁上均对称固定有支撑臂(203)，所述支撑臂(203)远离连接座(202)的一端安装有防护壳(3)，所述防护壳(3)的内部固定安装有摄像头主体(4)，所述防护壳(3)的内端壁上开设有为圆环结构的滑槽(301)，且滑槽(301)的内部转动连接有连接环(302)，所述连接环(302)的外侧固定安装有罩设在摄像头主体(4)外侧的高透防护罩(303)，且高透防护罩(303)的顶部设置为半球形结构，所述高透防护罩(303)的外侧套设有与防护壳(3)外端壁固定连接的刮板(304)，所述刮板(304)的内侧贴合在高透防护罩(303)的外端壁上，所述高透防护罩(303)的内端壁上固定安装有内齿环(305)，所述防护壳(3)的内部固定安装有伺服电机一(306)，且伺服电机一(306)的驱动轴上固定安装有与内齿环(305)相啮合的齿轮一(307)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述刮板(304)的外形设置为薄片状的倒U形结构，所述刮板(304)相对于正前方呈径向四十五度偏斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述采煤机主体(1)的内部固定安装有水泵(5)，且水泵(5)的进水口外接有纯净水箱，所述防护壳(3)的侧端壁上设置有与水泵(5)的出水口相连通的空腔一(501)，所述连接环(302)的侧端壁和连接环(302)的内部设置有向连通的空腔二(502)，所述滑槽(301)和连接环(302)处对应开设有与空腔一(501)、空腔二(502)相连通的通孔，所述高透防护罩(303)的顶部中间位置处固定安装有与空腔二(502)相连通的喷水口(503)。

4.根据权利要求3所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述喷水口(503)的上方覆盖有与刮板(304)固定连接的高透挡水板(504)，且高透挡水板(504)的外形设置为与高透防护罩(303)顶部相适配的圆弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述轴筒(201)的内部贯穿插设有与连接座(202)内端壁固定连接的主轴(6)，所述采煤机主体(1)的内部固定安装有伺服电机二(601)，所述主轴(6)与伺服电机二(601)的驱动轴固定连接，所述连接座(202)与轴筒(201)之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述防护壳(3)通过轴杆转动连接在支撑臂(203)的端头内部，所述轴筒(201)的外端壁上固定套设有齿轮二(602)，且齿轮二(602)的上方啮合有转动连接在连接座(202)内部的齿轮三(603)，所述齿轮三(603)与位于上方的轴杆通过传动组件一(604)传动连接，所述轴筒(201)与位于下方的轴杆通过传动组件二(605)传动连接，所述齿轮二(602)和齿轮三(603)设置为等比齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述传动组件一(604)和传动组件二(605)的内部均包括两个链轮和一个传动链条，所述传动组件一(604)内部包括的两个链轮齿数相同，所述传动组件二(605)内部包括的两个链轮齿数相同。

8.根据权利要求1所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述支撑臂(203)与防护壳(3)的连接处外侧包裹有橡胶防护罩(7)，且橡胶防护罩(7)分别与防护壳(3)、支撑臂(203)的外端壁之间密封固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述采煤机主体(1)的外端壁上对称固定有设置在轴座(2)前后两侧的止挡杆(8)，且止挡杆(8)的外表面上固定包裹有海绵层。

10.根据权利要求1所述的一种计算机视觉控制型采煤机，其特征在于：所述轴座(2)共设置有两个，两个所述轴座(2)对称固定在采煤机主体(1)的左右两侧外端壁上，所述摄像头主体(4)共设置有四个，四个所述摄像头主体(4)分别一一对应设置在两个连接座(202)的上下方向上。