1.一种可灵活移动的夹持工装机构,包括移动底座(1),其特征在于:所述移动底座(1)的上端设置有滑台(2),所述滑台(2)的上端设置有载板(3),所述载板(3)的外部活动连接有第一气缸(4),且所述第一气缸(4)的方向与所述滑台(2)的方向相同;
所述载板(3)的上端设置有定位柱(5),所述定位柱(5)的上端设置有套管(6),所述套管(6)之间设置有转动轴心(7),所述转动轴心(7)的上端设置有驱动电机(8);
所述转动轴心(7)的外缘处连接有伸出杆(9),所述伸出杆(9)的外部设置有夹持机构(10),所述夹持机构(10)的下端活动连接有加强杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可灵活移动的夹持工装机构,其特征在于:加强杆(11)的另一端滑动连接在所述定位柱(5)下端的设置的环形槽(12)中。
3.根据权利要求1所述的一种可灵活移动的夹持工装机构,其特征在于:所述夹持机构(10)的下端设置有夹持基板(1001),所述夹持基板(1001)的上端设置有活动夹板(1002),所述活动夹板(1002)的外部设置有第二气缸(1003)。
4.根据权利要求3所述的一种可灵活移动的夹持工装机构,其特征在于:所述夹持基板(1001)的剖面为L型,且所述夹持基板(1001)与所述伸出杆(9)相连接的一侧开设有竖直槽(1004),且所述活动夹板(1002)的一端滑动连接于所述竖直槽(1004)内。
5.根据权利要求1所述的一种可灵活移动的夹持工装机构,其特征在于:所述定位柱(5),所述伸出杆(9)与所述加强杆(11)构成三角形。
6.根据权利要求3所述的一种可灵活移动的夹持工装机构,其特征在于:所述夹持基板(1001)与所述活动夹板(1002)的内部均开设有贯穿槽(1005),且所述贯穿槽(1005)设置有多组。
7.根据权利要求1所述的一种可灵活移动的夹持工装机构,其特征在于:所述滑台(2)的一端设置有挡板(13)。
8.根据权利要求3所述的一种可灵活移动的夹持工装机构,其特征在于:所述活动夹板(1002)设置为弧形,半圆形或者波浪形板件。
9.根据权利要求1所述的一种可灵活移动的夹持工装机构,其特征在于:所述套管(6)设置有两组,且分别位于所述转动轴心(7)的上下两端,且两组所述套管(6)之间的距离稍等与所述伸出杆(9)的宽度。
10.根据权利要求6所述的一种可灵活移动的夹持工装机构,其特征在于:所述第二气缸(1003)设置于所述夹持基板(1001)背离所述贯穿槽(1005)的一面。