1.液压机械手双自由度连接机构，其特征在于：包括槽轨(101)、安装板(104)、橡胶垫(201)和移动块(102)，移动块(102)滑动连接在槽轨(101)内，移动块(102)上转动连接有安装板(104)，槽轨(101)内滑动连接有两个橡胶垫(201)。

2.根据权利要求1所述的液压机械手双自由度连接机构，其特征在于：还包括铰接杆(202)、滑杆(203)、弹簧(204)和挡片(205)，铰接杆(202)一端铰接在橡胶垫(201)上，槽轨(101)上滑动连接有两个滑杆(203)，两个滑杆(203)上均安装有挡片(205)，两个滑杆(203)与槽轨(101)之间分别安装有弹簧(204)。

3.根据权利要求2所述的液压机械手双自由度连接机构，其特征在于：还包括固定板(301)、限位架(401)和升降板(402)，限位架(401)安装在固定板(301)上，升降板(402)滑动连接在限位架(401)上。

4.根据权利要求3所述的液压机械手双自由度连接机构，其特征在于：还包括空心板(302)和实心板(303)，固定板(301)上铰接有多个空心板(302)，多个空心板(302)上分别滑动连接有多个实心板(303)。

5.根据权利要求4所述的液压机械手双自由度连接机构，其特征在于：所述多个实心板(303)上分别铰接有定位板(304)。

6.根据权利要求5所述的液压机械手双自由度连接机构，其特征在于：所述多个实心板(303)分别能够通过螺栓固定在多个空心板(302)内。

7.根据权利要求6所述的液压机械手双自由度连接机构，其特征在于：所述多个定位板(304)上均设置有定位销钉。

8.根据权利要求7所述的液压机械手双自由度连接机构，其特征在于：所述固定板(301)上螺纹连接有螺纹杆(404)，螺纹杆(404)转动连接在升降板(402)上。

9.根据权利要求8所述的液压机械手双自由度连接机构，其特征在于：所述螺纹杆(404)上安装有转动手柄(403)。

10.根据权利要求1所述的液压机械手双自由度连接机构，其特征在于：所述槽轨(101)内转动连接有丝杠(103)，移动块(102)螺纹连接在丝杠(103)上，丝杠(103)外接电机。