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专利号: 2021232687183
申请人: 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-04-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.多工位端子插入组装机构,其特征在于,包括伺服电机(1)、减速机(2)、传动机构(3)以及与传动机构(3)固定连接的夹料气缸(7),所述伺服电机(1)的输出轴固定连接有减速机(2),所述减速机(2)的输出端固定连接有传动机构(3),所述传动机构(3)侧面板上固定安装有工作架(4),所述工作架(4)下表面两侧均固定安装有轴承座(6),两个所述轴承座(6)之间固定安装传动轴(5);

所述传动轴(5)外表面套设有安装板,安装板与传动轴(5)固定连接,所述安装板上固定安装有若干均匀分布的夹料气缸(7)。

2.根据权利要求1所述的多工位端子插入组装机构,其特征在于:所述传动机构(3)包括传动箱(301),所述传动箱(301)侧壁分别与减速机(2)和工作架(4)固定连接,所述传动箱(301)内部设置有主动轮(302),所述主动轮(302)与减速机(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的多工位端子插入组装机构,其特征在于:所述传动机构(3)还包括从动轮(303),所述从动轮(303)设置在主动轮(302)下方,所述从动轮(303)与主动轮(302)之间通过皮带(304)传动连接。

4.根据权利要求3所述的多工位端子插入组装机构,其特征在于:所述从动轮(303)与主动轮(302)之间设置有张紧轮(305),所述张紧轮(305)与皮带(304)外壁触接。

5.根据权利要求1所述的多工位端子插入组装机构,其特征在于:所述传动轴(5)一端穿过传动箱(301)与从动轮(303)固定连接,所述传动轴(5)另一端固定连接有角度指针(9)。

6.根据权利要求1所述的多工位端子插入组装机构,其特征在于:所述夹料气缸(7)下方固定安装有夹料爪(8)。