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专利号: 2021232425123
申请人: 攀枝花学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-04-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种爬楼平板车,其特征在于:包括驱动源、底座及放置台,所述放置台用于与所述底座固定连接,所述底座上平行并列地转动设有至少两组攀爬轮组,所述驱动源用于驱动至少一组所述攀爬轮组,各所述攀爬轮组均包括两个对称设置的攀爬轮,各所述攀爬轮均包括旋转架以及至少三个车轮,各所述旋转架用于分别绕各所述旋转架的旋转轴线转动设于所述底座上,各一个所述攀爬轮组的两个所述旋转架的旋转轴线共线,所述旋转架上转动设有至少三个所述车轮,且各所述车轮的旋转轴线均与所述旋转架的旋转轴线平行,各所述车轮的旋转轴线到所述旋转架的旋转轴线的距离均相等,任意相邻两个所述车轮的旋转轴线与所述旋转架的旋转轴线连线的夹角均小于180度。

2.根据权利要求1所述的爬楼平板车,其特征在于:所述放置台的边沿固定设有向远离所述底座方向延伸的环形挡板,所述环形挡板能够形成围挡用于防止所述放置台上的货物滑落。

3.根据权利要求1所述的爬楼平板车,其特征在于:还包括第一轴承,任意所述旋转架上均固定设有固定轴,各一个所述旋转架上的所述固定轴的数量与所述车轮的数量相等,各所述固定轴的轴线分别与各所述车轮的旋转轴线重合,各所述第一轴承的内圈分别用于固定套设于各所述固定轴上,各所述第一轴承的外圈分别用于与各所述车轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的爬楼平板车,其特征在于:所述底座上具有第一连接杆,所述放置台上具有第二连接杆,所述第一连接杆的自由端用于与所述第二连接杆的自由端形成能够拆卸地固定连接。

5.根据权利要求1所述的爬楼平板车,其特征在于:还包括至少三个第二轴承,所述底座上绕各所述旋转架的旋转轴线共转动设有至少三个旋转轴,所述旋转轴的数量与所述攀爬轮的数量相等,各所述旋转轴的一端均用于与所述驱动源的动力输出轴传动连接,各所述第二轴承的内圈分别用于固定套设于各所述旋转轴上,各所述第二轴承的外圈均用于与所述底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的爬楼平板车,其特征在于:各所述旋转轴远离所述驱动源的一端分别用于与各所述旋转架固定连接。

7.根据权利要求5所述的爬楼平板车,其特征在于:各所述旋转轴远离所述驱动源的一端分别用于与各所述旋转架转动连接,各所述旋转架靠近所述底座的一侧均固定设有内齿轮,各所述旋转轴上均固定套设有外齿轮,所述外齿轮用于与所述内齿轮啮合并带动各所述旋转架分别跟随各所述旋转轴转动。

8.根据权利要求7所述的爬楼平板车,其特征在于:还包括至少三个第三轴承,所述第三轴承的数量与所述攀爬轮的数量相等,各所述第三轴承的内圈分别用于固定套设于各所述旋转轴远离所述驱动源的一端,各所述第三轴承的外圈分别用于与各所述旋转架固定连接。

9.根据权利要求1所述的爬楼平板车,其特征在于:所述驱动源包括蓄电池及至少两个驱动电机,所述驱动电机的数量与所述攀爬轮组的数量相等,所述蓄电池用于为各所述驱动电机供电,各所述驱动电机分别用于驱动各所述攀爬轮组。