1.一种地基勘察装置，包括固定架（1）、驱动电机（2）、取样筒（3）以及底座（4），其特征在于：所述固定架（1）的底端固定安装有底座（4），所述固定架（1）的一侧内部铆接有伺服电机（102），所述伺服电机（102）的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定安装有螺杆（103），所述螺杆（103）的另一端通过轴承与固定架（1）的一侧底端转动连接，所述螺杆（103）的侧壁螺纹套接有移动座（104），所述移动座（104）的另一端延伸至固定架（1）的另一侧内部，并且与导向杆（105）滑动套接，所述导向杆（105）的顶端与底端分别与固定架（1）的另一侧顶端与底端固定连接，所述移动座（104）的顶端设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固定连接有减速器，所述减速器的另一端与转轴（201）的一端固定连接，所述转轴（201）的侧壁中部通过轴承与移动座（104）的中部转动连接，所述转轴（201）的另一端固定安装有取样筒（3），所述取样筒（3）内壁底端的左右两侧均铆接有第一限位座（302），两组所述第一限位座（302）的上方且位于取样筒（3）的侧壁均铆接有合页（303），两组所述合页（303）分别与两组挡板（304）铰接连接，两组所述挡板（304）的上方且位于取样筒（3）的侧壁均铆接有第二限位座（305）。

2.根据权利要求1所述的一种地基勘察装置，其特征在于：所述固定架（1）的侧壁上开设有与移动座（104）相匹配的限位通道；所述固定架（1）的顶端设有水平仪。

3.根据权利要求1所述的一种地基勘察装置，其特征在于：所述驱动电机（2）的外部铆接有机箱，所述机箱固定安装在移动座（104）的顶端中部。

4.根据权利要求1所述的一种地基勘察装置，其特征在于：所述取样筒（3）的侧壁前端设有刻度尺（301）；所述取样筒（3）的侧壁设有门体。

5.根据权利要求1所述的一种地基勘察装置，其特征在于：所述底座（4）的中部开设有通口，所述通口的顶端且位于底座（4）上固定连接有与取样筒（3）相匹配的导向筒（401），所述通口的内壁固定设有与取样筒（3）相匹配的清洁毛刷（402）。

6.根据权利要求1所述的一种地基勘察装置，其特征在于：所述固定架（1）的左右两侧壁上端均铆接有把手（101）。

7.根据权利要求1所述的一种地基勘察装置，其特征在于：初始状态下，所述挡板（304）与相对应的第一限位座（302）活动抵接。