1.一种用于包装纸箱的自动折叠设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面一侧设有取料机械臂机构(2)，所述底座(1)上表面远离取料机械臂机构(2)一侧设有传送机构(3)，所述传送机构(3)包括两个支撑台(31)，所述底座(1)上表面且位于两个支撑台(31)之间固定有挡板(4)和贴胶机构(7)，所述底座(1)上表面且位于取料机械臂机构(2)和传送机构(3)之间固定有第二气缸(5)，且第二气缸(5)的伸缩端固定有推板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装纸箱的自动折叠设备，其特征在于：所述取料机械臂机构(2)包括两个侧板(21)，且任一侧板(21)顶端侧壁固定有第一伺服电机(22)，两个所述侧板(21)顶端转动连接有丝杆(23)，且丝杆(23)一端与第一伺服电机(22)驱动端固定连接，两个所述侧板(21)顶端固定连接有导向杆(24)，所述丝杆(23)和导向杆(24)表面共同套有移动块(25)，且移动块(25)与丝杆(23)螺纹转动连接，所述移动块(25)与导向杆(24)滑动连接，所述移动块(25)下表面固定有第一气缸(26)。

3.根据权利要求2所述的一种用于包装纸箱的自动折叠设备，其特征在于：所述第一气缸(26)伸缩端侧壁固定有抓板(27)，所述抓板(27)远离第一气缸(26)一侧设有多个吸盘(28)，所述第一气缸(26)伸缩端上表面固定有抽吸泵(29)，且抽吸泵(29)的抽吸口通过软管与多个吸盘(28)连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于包装纸箱的自动折叠设备，其特征在于：所述抓板(27)靠近移动块(25)一侧转动连接有转轴(210)，所述抓板(27)底端靠近转轴(210)一侧固定有第二伺服电机(212)，且第二伺服电机(212)驱动端与转轴(210)固定连接，所述转轴(210)侧壁固定有转板(211)。

5.根据权利要求1所述的一种用于包装纸箱的自动折叠设备，其特征在于：所述第二气缸(5)为倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于包装纸箱的自动折叠设备，其特征在于：两个所述传送机构(3)均包括支撑台(31)，所述支撑台(31)上表面两侧转动连接有两个传动辊(32)，两个所述传动辊(32)表面共同套有皮带(33)，所述支撑台(31)内部设有驱动电机，且驱动电机的驱动轴与任一传动辊(32)底端固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于包装纸箱的自动折叠设备，其特征在于：所述支撑台(31)靠近贴胶机构(7)一侧固定有导杆(34)。