1.一种盒装阅读架码垛装置,包括:
输送带,所述输送带可转动地设置在输送带支架上,所述输送带的上表面平行于水平面,所述输送带用于自左向右输送盒装阅读架;
挡料板,所述挡料板沿前后方向延伸,所述挡料板所在的平面垂直于水平面,所述挡料板位于所述输送带上方,所述挡料板的下端面距所述输送带的上表面之间的距离小于所述盒装阅读架的高度;
推料板,所述推料板沿左右方向延伸,所述推料板所在的平面垂直于水平面,所述推料板位于所述输送带支架的后方并位于所述挡料板的左侧;
码垛板,所述码垛板所在的平面平行于水平面,所述码垛板设置在所述输送带支架的前方;
其特征在于:
所述推料板可前后移动地连接在所述输送带支架上,所述推料板通过前后移动将所述输送带上被所述挡料板阻挡的所述盒装阅读架推至所述码垛板上;
所述码垛板可升降地设置,所述码垛板单次升降的距离等于所述盒装阅读架的高度,所述码垛板的左右侧设置有用于配合所述推料板推料的限位板,所述限位板在上下方向上的投影呈L形,所述限位板包括用于限定所述盒装阅读架左右侧面位置的左右限位板和用于限定所述盒装阅读架前表面位置的前限位板,所述码垛板的前侧设有一对可左右开合的门板,所述门板的后表面与所述前限位板的后表面相齐平,所述门板位于所述前限位板的下方,所述码垛板的后侧设有推垛板,所述推垛板可前后移动地设置在所述左右限位板的下方,所述推垛板沿左右方向延伸,所述推垛板所在的平面垂直于水平面,所述推垛板能够通过前后移动将所述码垛板上的垛堆向前推出至栈板上。
2.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置,其特征在于:所述左右限位板的后端部设有用于在所述盒装阅读架向前移动至所述码垛板上时进行导向的第一导向弧面。
3.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置,其特征在于:所述门板和所述推垛板的上端部设有用于所述盒装阅读架跟随所述码垛板下降时进行导向的第二导向弧面。
4.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置,其特征在于:所述输送带支架上设有用于检测所述盒装阅读架有无的传感器,所述传感器位于所述挡料板左侧。
5.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置,其特征在于:所述推料板通过升降气缸连接在推料气缸上,在所述推料板向前推料时,所述升降气缸降下,在所述推料板向后复位时,所述升降气缸升起。
6.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置,其特征在于:所述门板相向侧的端部向前垂直延伸,形成用于在所述垛堆向前移动至所述栈板上时进行导向的导向板。
7.根据权利要求6所述的盒装阅读架码垛装置,其特征在于:用于驱动所述门板开合的驱动气缸与所述导向板相连接。
8.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置,其特征在于:在所述码垛板处于上工作位置时,所述码垛板的上表面低于所述输送带的上表面。
9.根据权利要求1所述的盒装阅读架码垛装置,其特征在于:所述码垛板的左右端部与用于驱动所述码垛板升降的丝杆副相连接。
10.根据权利要求9所述的盒装阅读架码垛装置,其特征在于:所述丝杆副的前后侧设置有导向杆,所述导向杆穿设在所述码垛板上。