1.一种全液压履带式锚固钻机，包括两个履带行走底盘(1)、摆动座(2)、动力头轨道(3)和副轨道(4)，其特征在于：两个所述履带行走底盘(1)之间固定设置有底盘(5)，所述底盘(5)的两侧均转动连接有操作臂(6)，所述底盘(5)上滑动设置有滑动支架(7)，所述滑动支架(7)的两侧均转动设置有摆动油缸(8)，两个所述摆动油缸(8)的输出端分别与摆动座(2)两侧的顶部转动连接，所述摆动座(2)两侧的底部均转动连接有第一油缸(9)，两个所述第一油缸(9)的输出端分别与副轨道(4)中部的两侧转动连接，所述副轨道(4)的一侧设有动力头轨道(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全液压履带式锚固钻机，其特征在于：所述动力头轨道(3)包括轨道梁(10)、液压夹持器(11)、第二油缸(12)、动力头(13)、链条机构(14)、卷扬机(15)、滑轮(16)和上下链轮(17)，所述轨道梁(10)一侧的底部设置有液压夹持器(11)，所述轨道梁(10)一侧的顶部设置有动力头(13)，所述轨道梁(10)的顶部转动设置有两个滑轮(16)，所述轨道梁(10)背离动力头(13)的一侧从上到下依次设有卷扬机(15)和链条机构(14)，所述轨道梁(10)内壁的两端均转动设置有上下链轮(17)，所述轨道梁(10)内壁的中部设有第二油缸(12)。

3.根据权利要求1所述的一种全液压履带式锚固钻机，其特征在于：所述副轨道(4)上设置有限位块(18)，所述副轨道(4)和动力头轨道(3)通过限位块(18)与第一油缸(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全液压履带式锚固钻机，其特征在于：所述履带行走底盘(1)包括两个履带梁(19)、两个履带板(20)、支承架(21)、内齿式回转支承(22)和两个左右油缸(23)，两个所述履带梁(19)上均设有履带板(20)，两个所述履带梁(19)之间设有支承架(21)，所述支承架(21)上设有内齿式回转支承(22)，所述支承架(21)的一侧固定安装有两个左右油缸(23)，两个所述左右油缸(23)的输出端分别与两个履带梁(19)相对的一侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全液压履带式锚固钻机，其特征在于：所述底盘(5)的一侧固定设置有液压油箱(24)，所述液压油箱(24)的一侧固定设置有动力单元(25)，所述底盘(5)的底部设有履带底盘回转机构(44)，所述履带底盘回转机构(44)顶端的中部固定设置有回转液压马达安装座(26)，所述履带底盘回转机构(44)顶端的两侧均铰接有滑动油缸(27)，两个所述滑动油缸(27)的输出端分别与设置在滑动支架(7)上的两个第一铰接座(28)转动连接，所述底盘(5)与滑动支架(7)的连接处固定设置有限位框(29)，所述滑动支架(7)的一侧固定设置有支撑梁(30)，所述滑动支架(7)通过支撑梁(30)与限位框(29)滑动配合，所述滑动支架(7)背离滑动油缸(27)的一端开设有第一铰耳孔(31)，所述滑动支架(7)与两个摆动油缸(8)的连接处固定设置有第二铰接座(32)。

6.根据权利要求1所述的一种全液压履带式锚固钻机，其特征在于：所述摆动座(2)与两个摆动油缸(8)的连接处开设有第二铰耳孔(33)，所述摆动座(2)与滑动支架(7)的连接处开设有第三铰耳孔(34)，所述摆动座(2)与两个第一油缸(9)的连接处固定设置有第三铰接座(35)，所述摆动座(2)一侧的顶部开设有第四铰耳孔(36)，所述摆动座(2)通过第四铰耳孔(36)与设置在副轨道(4)上的第四铰接座(37)连接。

7.根据权利要求1所述的一种全液压履带式锚固钻机，其特征在于：所述操作臂(6)包括支承臂(38)、两个转动座(39)、升降油缸(40)、平行四边形梁(41)和操作台(43)，所述支承臂(38)的两端均转动设置有转动座(39)，其中一个所述转动座(39)的一侧转动设置有平行四边形梁(41)，所述平行四边形梁(41)的一侧滑动设置有梁架(42)，所述平行四边形梁(41)的底部转动设置有升降油缸(40)，所述升降油缸(40)的输出端与梁架(42)的底部转动连接，所述梁架(42)的一端固定连接有操作台(43)。