1.一种锂电池夹爪，其特征在于，包括夹持锂电池两侧壁的两组夹持组件以及驱动该两组夹持组件对中夹紧的驱动组件，其中，所述夹持组件包括夹臂、夹块、调节块以及导套，所述夹臂与所述夹块和调节块之间固定连接，所述夹块朝锂电池的方向设置有围合所述锂电池部分侧壁的卡槽；所述导套具有导孔和调节槽，所述导套通过所述导孔套设导柱，所述驱动组件用于所述导套在所述导柱上移动；所述调节块可活动的嵌装在所述调节槽上，且所述调节块具有与所述调节槽对应设置的固定孔，所述调节块通过紧固件穿设所述固定孔连接所述调节槽，将所述调节块锁固于所述导套。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池夹爪，其特征在于，所述卡槽内设置有缓冲件。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池夹爪，其特征在于，所述驱动组件包括电机安装座，所述电机安装座的两侧分别设置有角板，两角板之间设置设有穿设所述导孔的导柱以及与电机输出端连接的丝杆轴，所述电机位于两夹持组件的中部，其在电机的两侧分别设置有套设在导柱和丝杆轴上的推板，所述丝杆轴在所述电机的两侧具有不同的旋向，两推板与不同螺纹旋向的丝杆轴螺纹连接，且两推板分别与两驱动组件的导套固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池夹爪，其特征在于，所述电机安装座的底壁沿夹紧方向设置有滑轨，所述推板设置有安装在所述滑轨上的滑块。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池夹爪，其特征在于，所述电机安装座的上端面设置有转台。