1.一种石油化工除垢清洗设备，包括机箱（1）、移动装置、清洗装置、除垢装置，其特征在于：所述机箱（1）底部四角设置有移动装置，所述机箱（1）顶部内侧设置有清洗装置、所述清洗装置与移动装置之间设置有除垢装置，所述移动装置包括：第一电机（2）、磁铁轮（4）、防滑套（5），所述第一电机（2）与机箱（1）固定连接，且第一电机（2）输出端贯穿机箱（1）转动连接有磁铁轮（4），所述磁铁轮（4）外侧套装有防滑套（5），所述清洗装置包括：第二电机（6）、安装板（7）、清洗刷（8），所述第二电机（6）固定安装在机箱（1）顶部内侧，所述第二电机（6）输出端固定安装有安装板（7），所述安装板（7）底部可拆卸安装有清洗刷（8），所述除垢装置包括：限位筒（9）、安装杆（10）、刮板（11）、第三电机（12）、转轮（13）、连接板（14）、连接轴（15），所述机箱（1）一侧固定安装有限位筒（9），所述限位筒（9）内滑动连接有安装杆（10），所述安装杆（10）底部固定安装有若干刮板（11），且安装杆（10）远离限位筒（9）一端贯穿机箱（1）与机箱（1）滑动设置，所述机箱（1）远离限位筒（9）一侧外部固定安装有第三电机（12），所述第三电机（12）输出端安装有转轮（13），所述转轮（13）与安装杆（10）之间设置有连接板（14），且连接板（14）两端通过连接轴（15）分别与安装杆（10）和转轮（13）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工除垢清洗设备，其特征在于：所述机箱（1）顶部与机箱（1）内部连通设置有冲水口（16）和清洁剂喷头（17）。

3.根据权利要求2所述的一种石油化工除垢清洗设备，其特征在于：所述第一电机（2）输出端转动设置有滚动轴承（3），且滚动轴承（3）设置在机箱（1）一侧内部。

4.根据权利要求3所述的一种石油化工除垢清洗设备，其特征在于：所述磁铁轮（4）底部与刮板（11）底部和清洗刷（8）底部在同一平面设置。

5.根据权利要求4所述的一种石油化工除垢清洗设备，其特征在于：所述连接板（14）两侧连接轴（15）轴心距离等于连接板（14）在转轮（13）上的连接轴（15）轴心到转轮（13）中心的距离。

6.根据权利要求5所述的一种石油化工除垢清洗设备，其特征在于：所述限位筒（9）的深度大于两倍的连接板（14）两侧连接轴（15）轴心距离。

7.根据权利要求6所述的一种石油化工除垢清洗设备，其特征在于：所述安装板（7）直径小于清洗刷（8）的直径。