1.一种压缩饼干成型设备，其特征在于：包括有：传动机构（4），底板（1）上设有传动机构（4）；

下压杆（2），传动机构（4）上设有下压杆（2）；

下压板（3），下压杆（2）底部设有下压板（3）；

送料机构（5），底板（1）中部设有送料机构（5）；

传动机构（4）包括有：

第一支撑板（41），底板（1）一侧设有第一支撑板（41）；

伺服电机（42），第一支撑板（41）顶部设有伺服电机（42）；

第二支撑板（43），底板（1）一侧设有第二支撑板（43）；

第一转杆（44），伺服电机（42）输出轴与第二支撑板（43）上部之间设有第一转杆（44），第一转杆（44）与第二支撑板（43）上部转动式连接；

第三支撑板（46），底板（1）一侧中部设有第三支撑板（46）；

第一皮带（45），第三支撑板（46）与第一转杆（44）之间绕有第一皮带（45）；

第二转杆（47），第三支撑板（46）一侧转动式设有第二转杆（47）；

转板（48），第二转杆（47）一侧设有转板（48）；

第一导轨（49），转板（48）上滑动式设有第一导轨（49），第一导轨（49）与下压杆（2）连接；

第一支撑柱（410），底板（1）一侧设有第一支撑柱（410）；

第二导轨（412），第一支撑柱（410）顶部设有第二导轨（412）；

第一导板（411），第二导轨（412）内滑动式设有第一导板（411），第一导板（411）与第一导轨（49）连接。

2.根据权利要求1所述的一种压缩饼干成型设备，其特征在于，送料机构（5）包括有：支撑架（51），底板（1）中部设有两个支撑架（51）；

第四支撑板（55），底板（1）一侧设有第四支撑板（55），第四支撑板（55）上转动式设有转轴；

第二皮带（56），转轴与第一转杆（44）之间绕有第二皮带（56）；

凸轮（52），转轴与第一转杆（44）一侧均转动式设有凸轮（52）；

第一连接杆（53），凸轮（52）下部均设有第一连接杆（53）；

运料板（54），第一连接杆（53）之间转动式设有运料板（54）。

3.根据权利要求2所述的一种压缩饼干成型设备，其特征在于，还包括有夹紧机构（6），夹紧机构（6）包括有：

伸缩杆（61），下压杆（2）上部设有伸缩杆（61）；

第一弹簧（62），伸缩杆（61）之间连接有两个第一弹簧（62）。

4.根据权利要求3所述的一种压缩饼干成型设备，其特征在于，还包括有清扫机构（7），清扫机构（7）包括有：

第二连接杆（71），第一导轨（49）一侧设有第二连接杆（71）；

第三导轨（72），第二连接杆（71）一侧设有第三导轨（72）；

第三弹簧（713），第三导轨（72）内部连接有第三弹簧（713）；

挡板（73），第三导轨（72）内部滑动式设有挡板（73），挡板（73）与第三弹簧（713）连接；

第二支撑柱（74），底板（1）一侧设有第二支撑柱（74）；

楔形块（75），第二支撑柱（74）顶部设有楔形块（75）；

第三支撑柱（76），楔形块（75）顶部一侧设有第三支撑柱（76）；

第二导板（77），第三支撑柱（76）顶部设有第二导板（77）；

滑板（78），第二导板（77）上滑动式设有滑板（78）；

卡板（710），滑板（78）一侧设有卡板（710）；

第二弹簧（79），卡板（710）与第二导板（77）之间连接有第二弹簧（79）；

第三连接杆（711），卡板（710）底部设有第三连接杆（711）；

刷子（712），第三连接杆（711）底部设有刷子（712）。

5.根据权利要求4所述的一种压缩饼干成型设备，其特征在于，还包括有第二弹簧（79）为压缩弹簧。