1.一种外驱动横移机械手气缸,包括外驱动横移机械手气缸主体(1),其特征在于:所述外驱动横移机械手气缸主体(1)的一侧设置有安装板(4),所述外驱动横移机械手气缸主体(1)与安装板(4)之间通过调节装置(2)进行连接;
所述调节装置(2)包括连接板(21)、插块(22)、插套(23)、卡扣(24)、连接盒(25)、导向杆(26)、移动套(27)、移动板(28)和固定板(29),所述外驱动横移机械手气缸主体(1)靠近安装板(4)的一侧安装有移动板(28),所述移动板(28)靠近安装板(4)的一侧设置有连接盒(25),所述连接盒(25)与安装板(4)之间通过两个固定板(29)进行连接,两个所述移动板(28)靠近连接盒(25)的一侧且位于连接盒(25)内侧的位置安装有移动套(27),所述连接盒(25)的内侧且位于移动套(27)内侧的位置安装有导向杆(26),所述移动套(27)远离移动板(28)的一侧安装有插套(23),两个所述固定板(29)之间设置有连接板(21),所述连接盒(25)与连接板(21)之间通过两个卡扣(24)进行连接,所述连接板(21)靠近连接盒(25)的一侧且与插套(23)相对应的位置安装有多个插块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种外驱动横移机械手气缸,其特征在于:所述导向杆(26)为棱柱式设计,所述导向杆(26)外侧横截面的形状大小与移动套(27)内侧横截面的形状大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种外驱动横移机械手气缸,其特征在于:所述插套(23)内侧直径的大小与插块(22)外侧直径的大小相等。
4.根据权利要求1所述的一种外驱动横移机械手气缸,其特征在于:所述外驱动横移机械手气缸主体(1)的外侧设置有防护装置(3),所述防护装置(3)包括固定环(31)和防护筒(32),所述移动板(28)远离连接盒(25)的一侧且位于外驱动横移机械手气缸主体(1)外侧的位置安装有固定环(31),所述固定环(31)的外侧通过螺纹安装有防护筒(32)。
5.根据权利要求4所述的一种外驱动横移机械手气缸,其特征在于:所述防护装置(3)还包括连接筒(34)和压缩弹簧(35),所述防护筒(32)的外侧设置有连接筒(34),所述防护筒(32)与连接筒(34)之间通过多个压缩弹簧(35)进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种外驱动横移机械手气缸,其特征在于:所述防护装置(3)还包括橡胶筒(33),所述连接筒(34)的外侧安装有橡胶筒(33)。