1.一种可控型便于维护的中药饮片可倾式蒸煮锅，其特征在于，包括：底板；

两个侧板，两个所述侧板均固定安装在所述底板的顶部；

两个支撑轴，两个所述支撑轴分别转动安装在两个所述侧板的一侧；

锅体，所述锅体设置在所述底板的顶部，所述锅体与两个所述支撑轴固定连接；

中空锅盖，所述中空锅盖设置在所述锅体的顶部；

倾斜动力机构，所述倾斜动力机构设置在所述底板的顶部；

两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述侧板相互远离的一侧；

同步传动机构，所述同步传动机构设置在两个所述侧板相互远离的一侧；

齿轮减速机构，所述齿轮减速机构设置在两个所述侧板相互远离的一侧；

加热板，所述加热板设置在所述锅体的底部内壁上；

内壁清理机构，所述内壁清理机构设置在所述中空锅盖的内壁上。

2.根据权利要求1所述的可控型便于维护的中药饮片可倾式蒸煮锅，其特征在于，所述倾斜动力机构包括第一双轴电机和两个第一传动轴，所述第一双轴电机固定安装在所述底板的顶部，两个所述第一传动轴分别固定安装在所述第一双轴电机的两个输出轴上，两个所述第一传动轴分别与两个所述侧板转动连接。

3.根据权利要求2所述的可控型便于维护的中药饮片可倾式蒸煮锅，其特征在于，所述同步传动机构包括两个主动同步轮和两个从动同步轮，两个所述主动同步轮分别固定套设在两个所述第一传动轴上，两个所述从动同步轮分别固定套设在两个所述转轴上，两个所述主动同步轮和两个所述从动同步轮上套设有两条同步带。

4.根据权利要求1所述的可控型便于维护的中药饮片可倾式蒸煮锅，其特征在于，所述齿轮减速机构包括两个主动齿轮和两个从动齿轮，两个所述主动齿轮分别固定套设在两个所述转轴上，两个所述从动齿轮分别固定套设在两个所述支撑轴上，两个所述主动齿轮分别与两个所述从动齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的可控型便于维护的中药饮片可倾式蒸煮锅，其特征在于，所述内壁清理机构包括两个螺纹杆、第二双轴电机、两个第二传动轴、两个主动锥齿轮、两个从动锥齿轮和环形刮板，两个所述螺纹杆均转动安装在所述中空锅盖的顶部内壁上，两个所述螺纹杆均与所述中空锅盖的底部转动连接，所述第二双轴电机固定安装在所述中空锅盖的底部内壁上，两个所述第二传动轴分别固定安装在所述第二双轴电机的两个输出轴上，两个所述主动锥齿轮分别固定安装在两个所述第二传动轴相互远离的一端，两个所述从动锥齿轮分别固定套设在两个所述螺纹杆上，两个所述主动锥齿轮分别与两个所述从动锥齿轮相啮合，所述环形刮板螺纹套设在两个所述螺纹杆上，所述环形刮板与所述锅体的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的可控型便于维护的中药饮片可倾式蒸煮锅，其特征在于，所述中空锅盖的顶部固定安装有隔热板，所述隔热板的顶部固定安装有拉手。