1.一种钻井式土壤采样装置，包括移动车(1)，其特征在于，移动车(1)上设有土壤采样装置，土壤采样装置包括升降平台(2)，移动车(1)上部设有液压伸缩杆(3)，液压伸缩杆(3)的自由端驱动升降平台(2)进行升降移动；升降平台(2)上平面设有钻井装置，钻井装置内转动连接有钻杆套管(4)，钻杆套管(4)由上向下垂直贯穿钻井装置和升降平台(2)，钻井装置还包括驱动钻杆套管(4)转动的驱动装置；穿过钻杆套管(4)设有钻杆结构，钻杆结构向下穿过移动车(1)钻入土壤内，钻杆套管(4)顶部设有使钻杆结构与其保持同步转动的同步机构；钻杆结构下端设有土壤采样头，土壤采样头包括取样腔(5)和钻头(6)，钻头(6)连接在取样腔(5)下端，钻头(6)呈圆锥状，取样腔(5)内部具有容纳土样的空腔和驱动钻头(6)向前移动伸出的推动机构。

2.根据权利要求1所述的钻井式土壤采样装置，其特征在于，驱动装置包括固定套接连接在钻杆套管(4)外的涡轮(7)，与涡轮(7)啮合连接的蜗杆(8)，驱动蜗杆(8)转动的减速机(9)；所述减速机(9)通过蜗杆(8)、涡轮(7)驱动钻杆套管(4)转动。

3.根据权利要求1所述的钻井式土壤采样装置，其特征在于，所述推动机构为安装在取样腔(5)内部的推动油缸(10)，推动油缸(10)的自由端连接钻头(6)，推动油缸(10)推动钻头(6)向前伸出以打开容纳土壤的空腔。

4.根据权利要求3所述的钻井式土壤采样装置，其特征在于，所述钻杆结构包括多个依次连接的钻杆本体(11)，钻杆本体(11)内部中空设有驱动推动油缸(10)的油管(12)。

5.根据权利要求4所述的钻井式土壤采样装置，其特征在于，所述同步机构包括多个穿过钻杆套管(4)设置的顶丝(13)，所述钻杆本体(11)侧壁均匀间隔设有与顶丝(13)相配合的沉孔(14)。

6.根据权利要求1所述的钻井式土壤采样装置，其特征在于，所述移动车(1)外侧壁设有支撑油缸(15)，支撑油缸(15)向下顶起移动车(1)保持稳定。