1.一种无人机机载平台，包括用于与无人机机身内部固定连接的环形支撑台、用于安装光电侦察装置的倒U形吊架，其特征在于：所述倒U形吊架的顶部固定水平连接板，倒U形吊架的外周布置环形支撑板，所述水平连接板的四角与环形支撑板之间分别设有Z向减振组件，所述环形支撑台上表面设有滚动支撑结构并利用滚动支撑结构支撑悬浮板，所述悬浮板下表面与环形支撑板上表面之间设有升降机构和导向机构，所述升降机构和导向机构在水平方向上均位于环形支撑台内侧。

2.根据权利要求1所述的无人机机载平台，其特征在于：所述环形支撑台、悬浮板、环形支撑板和水平连接板相互平行，所述倒U形吊架、水平连接板、环形支撑板、悬浮板和环形支撑台的中心线重合。

3.根据权利要求1所述的无人机机载平台，其特征在于：所述滚动支撑结构包括围绕环形支撑台中心线分布的多个滚珠，所述环形支撑台的上表面设有与滚珠一一对应的大容置槽，所述悬浮板的下表面边缘设有与滚珠一一对应的小容置槽，所述大容置槽和小容置槽分别为圆形槽且槽底面为球面。

4.根据权利要求1所述的无人机机载平台，其特征在于：所述悬浮板与环形支撑台之间另设有多个预压力组件，所述预压力组件由与悬浮板外周面连接的上固定部、与环形支撑台上表面连接的下固定部、连接于上固定部和下固定部之间的弹丝部组成。

5.根据权利要求1所述的无人机机载平台，其特征在于：所述Z向减振组件包括锁紧螺杆、压簧板、上压缩弹簧、下压缩弹簧，所述水平连接板上设有对应锁紧螺杆的通孔，所述锁紧螺杆的尖端依次穿过压簧板、上压缩弹簧、水平连接板的通孔和下压缩弹簧后与环形支撑板连接固定，所述水平连接板在垂直方向上被上压缩弹簧和下压缩弹簧夹持，所述通孔的直径大于锁紧螺杆的直径。

6.根据权利要求1所述的无人机机载平台，其特征在于：所述升降机构和导向机构围绕环形支撑板中心分布，升降机构和导向机构在环形支撑板上交替布置，升降机构采用推杆，导向机构由与悬浮板固定的导向套、与环形支撑板连接且与导向套配合的导向杆组成。

7.根据权利要求3所述的无人机机载平台，其特征在于：所述大容置槽的上开口直径为滚珠直径的2倍～3倍。