1.一种钢结构表面除锈装置，其特征在于，包括：除锈装置本体；

清扫机构，设于所述除锈装置本体上，所述清扫机构包括清扫保护壳，所述清扫保护壳内设有旋转清扫杆，所述旋转清扫杆上连接有旋转刷头，所述旋转清扫杆远离旋转刷头的一端连接有从动齿轮；

一对往复机构，设于所述清扫保护壳内。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构表面除锈装置，其特征在于，所述清扫保护壳上连接有电动机，所述电动机贯穿清扫保护壳设置，所述电动机与清扫保护壳之间连接有第一轴承，所述电动机上连接有主动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构表面除锈装置，其特征在于，所述清扫保护壳内连接有一对往复轴，一对所述往复轴之间连接有连接件，所述往复轴上连接有往复齿轮，所述往复齿轮、从动齿轮和主动齿轮相啮合，所述从动齿轮贯穿清扫保护壳设置，所述从动齿轮与清扫保护壳之间连接有第二轴承。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构表面除锈装置，其特征在于，所述往复机构包括往复框，所述清扫保护壳上开凿有与往复框相匹配的滑动往复槽，所述往复框内连接有一对齿条，所述清扫保护壳上连接有一对平衡钩。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构表面除锈装置，其特征在于，所述往复框内设有半齿轮，所述往复轴贯穿往复框设置，所述半齿轮与往复齿轮之间连接有若干同步杆，所述往复框上连接有一对往复清扫杆，所述往复清扫杆上连接有往复刷头。