1.一种高压线绝缘子涂层测厚装置，包括遥控车，其特征在于：遥控车安装在轨道装置上；所述遥控车上安装有超声波测厚仪和相机，所述的遥控车、超声波测厚仪和相机均设置有独立的微控制器和无线通讯模块一，并通过无线通讯模块一与终端设备信号连接进行信号传输；所述的终端设备设置有主控制器，主控制器设置有与无线通讯模块一、超声波测厚仪和相机进行信号连接的无线通讯模块二；所述的遥控车接收终端设备的信号，根据接收的信号进行驾驶，将超声波测厚仪送至检测点；所述的超声波测厚仪和相机将采集得到的数据通过无线通讯模块传送给终端设备的主控制器。

2.根据权利要求1所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的轨道装置包括设置在绝缘子串的上侧，并平行于水平面的环形轨道，绝缘子串的支柱固定在环形轨道的中部；所述的环形轨道上安装有可沿环形轨道移动的驱动小车，驱动小车的一侧固定连接有垂直于水平面的垂直轨道，所述的遥控车安装在垂直轨道上可沿垂直轨道上下运动；垂直轨道的底部通过连接横杆和轴承与绝缘子串的支柱连接。

3.根据权利要求2所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的环形轨道和垂直轨道均采用工字型轨道，工字型轨道的底座设置有防滑装置；所述的遥控车和驱动小车采用嵌入式遥控小车和嵌入式驱动小车，嵌入式遥控小车和嵌入式驱动小车安装在工字型轨道上，沿工字型轨道移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述遥控车和驱动小车的底部安装有电磁刹车装置。

5.根据权利要求1所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的遥控车、超声波测厚仪和相机均通过A/D模数转换器和无线通讯模块与终端设备实现通讯。

6.根据权利要求1所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述超声波测厚仪的前端设置有超声波探头，所述的探头采用可伸缩式探头。

7.根据权利要求1所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的超声波测厚仪包括微处理器，微处理器连接有信号发射电路、信号接收电路和计时电路；位于信号发射电路的输出端和信号接收电路的输入端连接有用于对绝缘子接触的探头；所述的微处理器还连接有无线通讯模块，微处理器通过无线通讯模块与总控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的总控制器连接有液晶显示屏，总控制器在接收到超声波测厚仪传输的数据和相机拍摄的照片时，将其发送至液晶显示屏进行显示。

9.根据权利要求7所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的总控制器连接有蜂鸣器，当超声波测厚仪传输的数据低于标准值时，总控制器控制蜂鸣器发出警报。