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专利号: 2021216850143
申请人: 许夺
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-03-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化机械手设备,其特征在于,包括机械手臂基体(1);

其中,所述机械手臂基体(1)滑动安装在主体架(23)的滑轨上,所述机械手臂基体(1)的底端固定连接有L形支撑架(24),所述L形支撑架(24)的一端开设有缺口(25),所述缺口(25)两侧内壁分别与轮毂电机(26)的两端固定连接,所述轮毂电机(26)的一侧固定连接有支撑柱(27),所述支撑柱(27)的一端固定连接有吸盘(2),所述吸盘(2)一侧设置有若干个吸嘴(21),所述吸盘(2)的另一侧分别固定连接有第一固定柱(4)和第二固定柱(9),所述第二固定柱(9)的侧面上固定连接有第一电动推杆(5),所述第一电动推杆(5)的输出轴顶端固定连接有第一连接块(6),所述第一连接块(6)的一侧固定安装有第二电动推杆(7),所述第二电动推杆(7)的输出轴顶端固定连接有第一固定块(8),所述第一固定块(8)的底部固定连接有第一夹圈(14),所述第二固定柱(9)的侧面固定连接有第三电动推杆(10),所述第三电动推杆(10)的输出轴顶端固定连接有第二连接块(11),所述第二连接块(11)的一侧固定安装有第四电动推杆(12),所述第四电动推杆(12)的输出轴顶端固定连接有第二固定块(13),所述第二固定块(13)的上部固定连接有第二夹圈(15),所述吸盘(2)的一侧设置有负压组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手设备,其特征在于,所述负压组件包括吸盘(2)的另一侧固定安装的空气负压机(3),所述空气负压机(3)的顶部开设有出气孔(19),所述空气负压机(3)的底部开设有进气孔(20),所述空气负压机(3)通过导管与多个吸嘴(21)连通,所述吸嘴(21)内设置有防尘网(22)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手设备,其特征在于,所述第一固定柱(4)和所述第二固定柱(9)中心垂直设置,所述第一固定柱(4)和所述第二固定柱(9)均固定连接在所述吸盘(2)的另一侧竖直中心线上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手设备,其特征在于,所述第一夹圈(14)的底部和所述第二夹圈(15)的顶部均固定连接有垫圈(16)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手设备,其特征在于,所述第一夹圈(14)和所述第二夹圈(15)相对面上均开设有第一圆角结构(17)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械手设备,其特征在于,所述垫圈(16)的两侧面均开设有第二圆角结构(18)。