1.一种载货机器人用的货物承载架，包括底座(1)和轴承孔，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有四个L形固定支架(6)，四个所述L形固定支架(6)的一侧固定连接有同一个固定圆环(17)，所述固定圆环(17)内固定套接有轴承，所述底座(1)的顶部转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的顶端固定套接于所述轴承孔内，其中一个所述L形固定支架(6)的一侧连接有驱动部，所述转动轴(5)的顶端开设有螺纹圆槽(20)，所述螺纹圆槽(20)内螺接有固定螺杆(13)，所述固定螺杆(13)的顶端固定连接有载物台(8)，所述载物台(8)的底部固定连接有多个限位杆(21)，多个所述限位杆(21)的底端分别贯穿四个所述L形固定支架(6)，所述载物台(8)的顶部设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种载货机器人用的货物承载架，其特征在于：所述夹持机构包括固定连接于所述载物台(8)顶部的连接块(9)，所述连接块(9)内转动套接有长螺杆(19)、支撑杆(15)，所述长螺杆(19)上设置有正螺纹(14)、反螺纹(18)，所述正螺纹(14)、所述反螺纹(18)上均螺接有活动板(11)，所述支撑杆(15)的两端分别贯穿两个所述活动板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种载货机器人用的货物承载架，其特征在于：两个所述活动板(11)相互靠近的一侧均固定连接有两个橡胶块(16)。

4.根据权利要求2所述的一种载货机器人用的货物承载架，其特征在于：所述载物台(8)的顶部固定连接有两个固定板(10)，所述长螺杆(19)、所述支撑杆(15)的两端分别转动连接于两个所述固定板(10)上。

5.根据权利要求2所述的一种载货机器人用的货物承载架，其特征在于：所述长螺杆(19)的一端贯穿其中一个固定板(10)并固定连接有摇柄(12)。

6.根据权利要求1所述的一种载货机器人用的货物承载架，其特征在于：所述驱动部包括固定连接于其中一个所述L形固定支架(6)一侧的电机(2)，所述电机(2)的输出端固定套接有主动圆锥齿轮(3)，所述转动轴(5)上固定套接有被动圆锥齿轮(4)，所述被动圆锥齿轮(4)与所述主动圆锥齿轮(3)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种载货机器人用的货物承载架，其特征在于：所述底座(1)的底部转动安装有多个万向轮(7)。