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专利号: 2021214929377
申请人: 贵州航空职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-06-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.电动摘樱桃器,利用下方连接杆将顶端的樱桃篮运送到需要采摘的位置,所述连接杆底端外部设置有可为顶端采摘装置供电的外接电源,且所述外接电源通过固定带与所述连接杆固定安装,其特征在于,包括:防滑套,嵌套在所述连接杆底端外表面,且所述防滑套由质地柔软橡胶材料制成;

控制按钮,设置在所述防滑套的上方,所述控制按钮通过导线与所述连接杆内部单片机相连接;

樱桃挡板,用于防止樱桃从侧面掉落,可拆卸的安装在所述樱桃篮上方,所述樱桃挡板左右对称共设置有2片;

放置盒,安装在所述连接杆顶端,所述放置盒内部固定设置有可控制正反转动的伺服电机;

电机夹具,利用固定螺栓安装在所述放置盒上方,所述伺服电机输出轴贯穿至所述电机夹具上方外部,且所述伺服电机输出轴端安装有可自动进行采摘的固定剪刀片和活动剪刀片。

2.根据权利要求1所述的电动摘樱桃器,其特征在于:所述连接杆内部的单片机分别与所述外接电源、控制按钮和伺服电机电性连接,且所述外接电源与单片机之间设置有可自由拔插的过桥插头。

3.根据权利要求1所述的电动摘樱桃器,其特征在于:所述放置盒下表面固定设置有固定底座,且所述固定底座通过限位孔与所述连接杆组成销接结构。

4.根据权利要求1所述的电动摘樱桃器,其特征在于:所述电机夹具上表面外侧固定设置有限位块,且固定剪刀片后端贯穿进入所述限位块内部。

5.根据权利要求4所述的电动摘樱桃器,其特征在于:所述固定剪刀片和活动剪刀片中部均开设有供伺服电机输出轴安装的孔洞,且所述固定剪刀片的孔洞直径为所述活动剪刀片孔洞直径的2倍。

6.根据权利要求5所述的电动摘樱桃器,其特征在于:所述活动剪刀片孔洞位置设置有外齿轮,且所述伺服电机输出轴外部固定设置有内齿轮,并且所述外齿轮与内齿轮组成啮合结构。

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