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专利号: 2021212497082
申请人: 苏州工业园区科海机电工程有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-07-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种定距输送的剥单机X轴输送模组,包括剥单机输送装置,其特征在于:所述剥单机输送装置内部设有支撑竖板,且支撑竖板下侧固定连接有安装底板,所述支撑竖板上侧固定连接有输送固定底板,且输送固定底板上侧设有输送驱动机构,所述输送驱动机构内部固定安装有伺服马达,且伺服马达的输出端设置有直线模组驱动丝杆,所述直线模组驱动丝杆外侧活动连接有连接板,且连接板外侧固定连接有夹爪驱动机构,所述夹爪驱动机构内部设有夹爪缸,且夹爪缸的活动端设有取料夹爪,所述输送驱动机构内部设有输送滑轨,且输送滑轨上侧固定连接有输送支撑横梁。

2.根据权利要求1所述的一种定距输送的剥单机X轴输送模组,其特征在于:所述安装底板内部开设有安装孔,所述支撑竖板内部设有减震承重板,所述支撑竖板和安装孔形成工字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种定距输送的剥单机X轴输送模组,其特征在于:所述输送驱动机构内部设有限位挡板,所述限位挡板的上端面高于输送滑轨的上端面,所述限位挡板关于输送驱动机构的垂直中心线对称分布有两组。

4.根据权利要求1所述的一种定距输送的剥单机X轴输送模组,其特征在于:所述直线模组驱动丝杆外侧活动连接有丝杆滑块,所述连接板上侧固定连接有连接支杆,所述丝杆滑块另一端和连接板的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种定距输送的剥单机X轴输送模组,其特征在于:所述夹爪驱动机构内部设有定位竖板,所述定位竖板外侧活动连接有移动驱动板,所述移动驱动板外侧设有回复弹簧,所述定位竖板内部开设有与移动驱动板配合使用的移动滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种定距输送的剥单机X轴输送模组,其特征在于:所述输送驱动机构内部设有抗冲击层,所述输送驱动机构内部设有定位夹板,所述抗冲击层内部设有加固防护板。

7.根据权利要求1所述的一种定距输送的剥单机X轴输送模组,其特征在于:所述夹爪缸上侧设有步进马达,所述取料夹爪下侧设有夹紧嘴,所述夹紧嘴内表面设有防滑纹。