1.一种电池极板输送上料机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)上的步进驱动单元，极板纵向堆叠得到极板堆，所述步进驱动单元可做竖直和水平往复移动，其上升承接所述极板堆后水平推送该极板堆步进上料。

2.根据权利要求1所述的一种电池极板输送上料机构，其特征在于，所述步进驱动单元包括水平往复移动的平推机构(2)以及相对于所述平推机构(2)叠加做竖直往复移动的顶升机构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种电池极板输送上料机构，其特征在于，所述平推机构(2)包括水平滑动安装于所述机架(1)上的平推部(21)以及驱动所述平推部(21)水平往复移动的平推驱动部(22)。

4.根据权利要求3所述的一种电池极板输送上料机构，其特征在于，所述平推驱动部(22)包括与所述平推部(21)固定连接的限位轨迹构件(221)以及转动安装于所述机架(1)下部一端的平推驱动轮(222)，所述平推驱动轮(222)转动过程中驱动所述限位轨迹构件(221)水平往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种电池极板输送上料机构，其特征在于，所述平推驱动轮(222)上偏心设置有导轮(223)，所述限位轨迹构件(221)包括竖直开设的半圆形的轨迹槽(224)，所述导轮(223)限位安装于所述轨迹槽(224)内。

6.根据权利要求4所述的一种电池极板输送上料机构，其特征在于，所述顶升机构(3)包括水平限位安装于所述平推部(21)上的顶升部(31)以及驱动所述顶升部(31)相对平推部(21)做竖直升降运动的顶升驱动部(32)。

7.根据权利要求6所述的一种电池极板输送上料机构，其特征在于，所述平推部(21)的两侧分别凸出设置有限位块(210)，所述顶升部(31)上竖直设置有直形槽(310)，所述限位块(210)水平限位且可竖直滑动安装于所述直形槽(310)内。

8.根据权利要求6所述的一种电池极板输送上料机构，其特征在于，所述顶升驱动部(32)包括转动安装于所述机架(1)下部另一端的顶升驱动轮(321)以及由所述顶升驱动轮(321)驱动往复顶升的顶升板(322)，所述顶升部(31)的底部与所述顶升板(322)活动抵触连接。

9.根据权利要求8所述的一种电池极板输送上料机构，其特征在于，所述顶升板(322)的底部与所述顶升驱动轮(321)和平推驱动轮(222)相连接，所述顶升驱动轮(321)和平推驱动轮(222)均设置为偏心轮结构以驱动所述顶升板(322)竖直往复移动。

10.根据权利要求1所述的一种电池极板输送上料机构，其特征在于，还包括顶升单元(4)，所述顶升单元(4)设置于所述步进驱动单元的输出端并配合取料进度逐层顶升所述极板堆。