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专利号: 2021210729070
申请人: 郑州蒂德科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-06-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.制罐用成品罐体码垛机器,其特征在于:包括码垛机器框架(23),码垛机器框架(23)顶部相对位置设有横移伺服电机(1),横移伺服电机(1)水平布置,码垛机器框架(23)顶面右侧位置设有气源分配器(4),气源分配器(4)顶部相对位置设有外部气源(5),码垛机器框架(23)右侧相对位置设有电控箱(7),码垛机器框架(23)前侧底部相对位置设有水平横向布置的横移导轨(2),横移导轨(2)上设有横移滑块(17),横移伺服电机(1)设有传动齿轮(15),传动齿轮(15)连接皮带(16),皮带(16)与横移滑块(17)固定接通,横移滑块(17)前侧面相对位置设有纵向布置的升降气缸(3),升降气缸(3)底部推杆相对位置设有水平横向的夹紧气缸(12),夹紧气缸(12)两侧设有夹紧爪头(13),夹紧气缸(12)底部相对位置设有计数传感器(18),码垛机器框架(23)底部设有滚轮(14),码垛机器框架(23)底面与滚轮(14)顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的制罐用成品罐体码垛机器,其特征在于:夹紧爪头(13)的开合范围与罐体(19)内径的开合范围相适配。

3.根据权利要求1所述的制罐用成品罐体码垛机器,其特征在于:升降气缸(3)的伸缩范围与罐体(19)的高度相适配,夹紧气缸(12)的伸缩范围与罐体(19)的宽度相适配。

4.根据权利要求1所述的制罐用成品罐体码垛机器,其特征在于:气源分配器(4)侧面设有气源进气口(6),升降气缸(3)侧面设有升降气缸伸出进气口(8)、升降气缸缩回进气口(9),升降气缸伸出进气口(8)、升降气缸缩回进气口(9)连接气源进气口(6),夹紧气缸(12)侧面设有夹紧气缸伸出进气口(10)、夹紧气缸缩回进气口(11),夹紧气缸伸出进气口(10)、夹紧气缸缩回进气口(11)连接气源进气口(6),气源进气口(6)口径与升降气缸(3)、夹紧气缸(12)的气口口径相适配。

5.根据权利要求1所述的制罐用成品罐体码垛机器,其特征在于:码垛机器框架(23)前端设有成品罐体待码垛工位(22),成品罐体待码垛工位(22)前端设有罐体加工工位(21)。