1.一种具有角度调整功能的机械手，包括机械手主体(1)和安装板(2)，其特征在于：所述机械手主体(1)活动连接在安装板(2)的正面，所述安装板(2)的正面开设有两个限位槽(201)，两个所述限位槽(201)呈对称分布，所述安装板(2)上设有调节组件；

所述调节组件包括固定框(5)，所述固定框(5)固定连接在安装板(2)的正面，且所述固定框(5)位于两个限位槽(201)之间，所述固定框(5)内部插接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)内部固定连接有固定管(801)，所述固定管(801)内部滑动连接有转轴(7)，所述固定管(801)外侧固定连接有第一齿轮(8)，所述机械手主体(1)铰接在转轴(7)与支撑杆(6)的顶端，两个所述限位槽(201)内部均滑动连接有双面齿条(3)，所述第一齿轮(8)与双面齿条(3)啮合连接，所述安装板(2)的背面固定连接有两组驱动组件，两组所述驱动组件呈对称分布，所述驱动组件包括两个电机(4)，所述电机(4)与安装板(2)固定连接，所述电机(4)上固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)上固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与双面齿条(3)啮合连接，所述调节组件的下方设有活动组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的机械手，其特征在于：所述活动组件包括限位框(11)，所述支撑杆(6)插接在限位框(11)内部，所述支撑杆(6)通过轴承转动连接在限位框(11)内部，所述支撑杆(6)内部插接有螺杆(12)，所述螺杆(12)通过平面轴承转动连接在转轴(7)的底部，所述螺杆(12)上套设有限位环(14)，所述限位环(14)内侧壁上固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)与螺杆(12)螺纹连接，所述限位环(14)上固定连接有第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)与其中一个双面齿条(3)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有角度调整功能的机械手，其特征在于：所述限位环(14)的顶部和底部均设有限位块(13)，所述限位块(13)与支撑杆(6)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有角度调整功能的机械手，其特征在于：所述限位框(11)上开设有通孔，所述轴承的外圈与通孔固定连接，所述轴承的内圈与支撑杆(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的机械手，其特征在于：所述转轴(7)上固定连接有卡条(9)，所述第一齿轮(8)与固定管(801)上开设有与卡条(9)对应的滑槽(10)，所述卡条(9)滑动在滑槽(10)内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的机械手，其特征在于：所述固定框(5)上开设有通孔，所述支撑杆(6)位于通孔内部。