1.一种便于拆卸的机械自动化机械臂，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的内部设置有通过推动气缸(7)进行位置移动的夹板(2)，两个所述夹板(2)的两侧设置有通过调位气缸(8)进行位置移动的安装座(4)，所述安装座(4)的内部设置有可位置移动的卡位气缸(5)，所述卡位气缸(5)的输出端与所述固定座(1)顶面的机械臂主体(6)相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械自动化机械臂，其特征在于：所述固定座(1)的形状为U型，所述固定座(1)外表面两侧的两端均固定连接的是所述推动气缸(7)，所述推动气缸(7)的输出端固定连接的是所述夹板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械自动化机械臂，其特征在于：两个所述夹板(2)外表面内侧的底部均设置有凸台(10)，两个所述夹板(2)外表面两侧的顶部均固定连接有固定耳(11)，所述固定耳(11)的外表面固定连接的是所述调位气缸(8)。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械自动化机械臂，其特征在于：四个所述调位气缸(8)的输出端均固定连接的是所述安装座(4)，四个所述安装座(4)的顶面均开设有滑动槽(12)，四个所述滑动槽(12)的内部均滑动连接的是所述卡位气缸(5)，四个所述安装座(4)外表面的两侧均螺纹连接有调整杆(3)，所述卡位气缸(5)分别位于所述调整杆(3)之间。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械自动化机械臂，其特征在于：四个所述卡位气缸(5)的输出端均开设有螺纹，四个所述卡位气缸(5)的输出端均螺纹连接有卡柱(9)，四个所述卡柱(9)均与所述机械臂主体(6)相卡接。

6.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的机械自动化机械臂，其特征在于：四个所述滑动槽(12)内部的形状和尺寸与所述卡位气缸(5)的形状和尺寸相适配，多个所述调整杆(3)均通过螺栓分别与所述卡位气缸(5)的外表面固定连接。