1.一种自动冷镦机的出料机构,包括冷镦机本体(1),所述冷镦机本体(1)设有出料口(2),其特征在于,所述出料口(2)下方设有将零件接住的收集箱(3),所述收集箱(3)底部设有底板(4),所述底板(4)内安装有重量传感器,所述底板(4)连接有开闭机构,所述收集箱(3)下方设有用于包装零件的收集袋(5),所述收集袋(5)设有将其撑开的支撑机构,所述支撑机构连接有带动收集袋(5)移动的移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述开闭机构包括气缸一(6)、连接杆(7)和推杆(8),所述气缸一(6)安装在收集箱(3)的两侧,所述底板(4)一端与收集箱(3)铰接,且另一端两侧固定连接有圆柱(10),所述气缸一(6)的输出轴固定连接连接杆(7),所述连接杆(7)远离气缸一(6)的那端与推杆(8)固定连接,所述推杆(8)中间设有滑槽(9),所述圆柱(10)穿过滑槽(9)。
3.根据权利要求2所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述支撑机构包括安装板(12)、支撑板(13)、气缸二(11)和压板(14),两个所述支撑板(13)固定连接在安装板(12)的两侧,所述气缸二(11)安装在支撑板(13)远离安装板(12)的那端,所述气缸二(11)的输出轴固定连接有连杆(15)的一端,所述连杆(15)的另一端与压板(14)固定连接,且压板(14)将收集袋(5)的开口打开并压紧。
4.根据权利要求3所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述移动机构包括底座(17)、丝杆(19)、电机(18)和移动块(20),所述底座(17)上设有两个凹槽,两个所述丝杆(19)分别旋转连接在凹槽内,所述移动块(20)上设有螺纹孔,所述丝杆(19)穿过螺纹孔,且与其螺纹连接,所述移动块(20)与安装板(12)固定连接,所述电机(18)的输出轴与丝杆(19)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述底座(17)上安装有两个位置感应器(21)。
6.根据权利要求5所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述收集箱(3)两侧固定连接有支撑杆(22),所述支撑杆(22)与底座(17)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动冷镦机的出料机构,其特征在于,所述压板(14)固定连接有橡胶垫(16),所述橡胶垫(16)质地柔软表面粗糙。