1.一种复健座椅，其特征在于，包括有：

椅座结构（1），包括坐垫（11）及设置于所述坐垫（11）一侧的椅背（12）；

腿托板（2），铰接于所述坐垫（11）相对于所述椅背（12）所在侧的另一侧上；

腿部复健结构（3），设置于所述椅座结构（1）上，所述腿部复健结构（3）包括推杆结构（31）及第一电机（32），所述推杆结构（31）可相对于所述椅座结构（1）运动，所述第一电机（32）用于驱动所述推杆结构（31）运动；所述推杆结构（31）的一侧通过与所述腿托板（2）的内侧面相接触实现所述腿托板（2）的活动。

2.根据权利要求1所述的一种复健座椅，其特征在于：所述推杆结构（31）顶端为若干个平行设置的导向轮（31‑a），每个所述导向轮（31‑a）与所述腿托板（2）的内侧面滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种复健座椅，其特征在于：所述腿托板（2）的内侧面上开设有若干条平行的导向道（2‑a）；所述导向道（2‑a）与所述导向轮（31‑a）的数量相适应，并且，所述导向道（2‑a）为直线轨道，所述导向道（2‑a）用于为所述导向轮（31‑a）提供精确导向。

4.根据权利要求1所述的一种复健座椅，其特征在于：所述推杆结构（31）包括一级推杆（311）及二级推杆（312），所述二级推杆（312）至少部分设置于所述一级推杆（311）内，且所述二级推杆（312）可相对于所述一级推杆（311）运动；所述二级推杆（312）一端设置于所述一级推杆（311）内部、另一端与所述腿托板（2）的内侧面相接触，所述二级推杆（312）由锁位结构（v）锁定与所述一级推杆（311）的相对位置。

5.根据权利要求4所述的一种复健座椅，其特征在于：所述锁位结构（v）包括限位件（v‑

1）及用于与所述限位件（v‑1）配合的若干个限位孔（v‑2）；若干个所述限位孔（v‑2）开设于所述二级推杆（312）上；所述限位件（v‑1）可移动地设置于所述一级推杆（311）内；所述限位件（v‑1）的顶端轮廓与所述限位孔（v‑2）的轮廓相适配。

6.根据权利要求1所述的一种复健座椅，其特征在于：所述推杆结构（31）至少部分设置于所述椅座结构（1）内部，并由所述第一电机（32）驱动在所述椅座结构（1）朝向所述腿托板（2）的侧面方向上做伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的一种复健座椅，其特征在于：所述第一电机（32）固定设置于所述椅座结构（1）的下端面上，所述椅座结构（1）下端面上还开设有用于所述第一电机（32）与推杆结构（31）驱动连接的动力机构容置槽，所述第一电机（32）的齿轮结构（321）通过动力机构容置槽与所述推杆结构（31）的齿条结构（313）相啮合。

8.根据权利要求4所述的一种复健座椅，其特征在于：所述一级推杆（311）包括至少两个导套结构（3111），所述二级推杆（312）包括至少两个导柱结构（3121），所述导套结构（3111）与所述导柱结构（3121）的数量相当，所述二级推杆（312）通过导柱结构（3121）与所述一级推杆（311）的导套结构（3111）配合滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种复健座椅，其特征在于：还包括有脚托板（4），所述脚托板（4）设置于所述腿托板（2）下端，所述脚托板（4）与所述腿托板（2）垂直连接。

10.一种轮椅，其特征在于，包含权利要求1‑9任意一条权利要求所述的复健座椅，所述的复健座椅通过轮椅连接结构（5）与所述轮椅的驱动结构相连接。