1.一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人，包括巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括机器人本体(1)及驱动夹紧装置，所述机器人本体(1)设置在驱动夹紧装置下方，所述驱动夹紧装置包括底座(2)、四个驱动电机(3)、四个驱动轮(4)、四个联动压紧轮(5)、两个压紧连接杆(6)、辅助压紧轮(7)及辅助压紧件(8)，各个所述驱动电机(3)分别设置于各个驱动轮(4)外侧，所述驱动轮(4)与驱动电机(3)一一对应连接，所述底座(2)设置于驱动轮(4)下方，所述底座(2)通过电机固定柱(9)与驱动电机(3)底部固定连接，所述底座(2)上开设有两条通槽(10)，单个所述通槽(10)的长边的两侧分别设置有压紧固定板(11)，所述压紧连接杆(6)为Y形结构，每个所述压紧连接杆(6)分别与压紧固定板(11)上端铰接连接，所述压紧连接杆(6)的两条短边分别与联动压紧轮(5)相连接，所述压紧连接杆(6)的长边穿过通槽(10)与机器人本体(1)活动连接，所述辅助压紧件(8)设置于底座(2)上方，所述辅助压紧轮(7)与辅助压紧件(8)上端转动连接，所述辅助压紧件(8)下部设置有液压柱(12)，所述液压柱(12)底部与底座(2)中部相连接，所述底座(2)内设置有水平倾角传感器(13)，所述水平倾角传感器(13)与液压柱(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人是一种吊挂在巡检轨道上运行的巡检机器人。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)与底座(2)之间设置有多个摆动连接杆(14)，各个所述摆动连接杆(14)的两端分别与机器人本体(1)及底座(2)侧边活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人，其特征在于：所述底座(2)侧面设置有多个限位块(15)。

5.根据权利要求3所述的一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)底部设置有巡检摄像头(16)。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(4)与驱动电机(3)之间通过驱动轴(17)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(4)的轮面设置有防滑纹路。

8.根据权利要求6所述的一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人，其特征在于：所述驱动轴(17)外周设置有防护盖(18)，所述防护盖(18)与驱动电机(3)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人，其特征在于：所述辅助压紧轮(7)在液压柱(12)收缩状态时的水平位置低于联动压紧轮(5)的水平位置。

10.根据权利要求1所述的一种可自动调整夹紧力的电厂轨道式巡检机器人，其特征在于：所述压紧连接杆(6)与压紧固定板(11)上端铰接点设置于压紧连接杆(6)Y形结构的三条边的汇合点。