1.一种钢辊打磨自动上料装置，其特征在于，所述钢辊打磨自动上料装置包括底座、安装架、入料组件和抓取组件，所述底座固定安装于地面上，所述底座顶部开设有内凹的安装槽，且所述底座的顶部位于所述安装槽对称的两侧开设有第一导轨；所述安装架通过所述第一导轨滑动设置于所述底座上，且所述安装架相对的两内侧沿其长度方向延伸开设有对称的第二导轨；所述入料组件通过所述安装槽嵌入安装于所述底座内；所述抓取组件通过所述第二导轨对称设置于所述安装架上，且所述抓取组件能够相对于所述安装架做上、下运动。

2.根据权利要求1所述的一种钢辊打磨自动上料装置，其特征在于，所述入料组件包括入料台、垫块、推料组件和限位挡板，所述入料台通过所述垫块倾斜设置于所述安装槽内；

所述推料组件设置于所述入料台的一侧，且位于所述抓取组件的下方；所述限位挡板对称伸出设置于所述入料台顶部的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种钢辊打磨自动上料装置，其特征在于，所述抓取组件包括滑动台、转轴、延伸臂、夹爪、驱动装置和伸缩件，所述滑动台通过所述第二导轨滑动设置于所述安装架上，所述转轴外围开设有卡接凸起；所述延伸臂通过所述转轴与所述滑动台可转动连接，且所述延伸臂与所述滑动台连接的一端开设有与所述卡接凸起相适配的卡接配合部；所述夹爪设置于所述延伸臂远离所述转轴的一端，所述驱动装置设置于所述转轴的一侧，并与所述转轴连接，以使所述延伸臂相对于所述滑动台转动；所述伸缩件的一端所述滑动台连接，另一端与所述延伸臂连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢辊打磨自动上料装置，其特征在于，所述入料组件还包括缓冲弹性层，所述缓冲弹性层铺设于所述入料台远离所述垫块的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种钢辊打磨自动上料装置，其特征在于，所述钢辊打磨自动上料装置还包括限位检测传感器，所述限位检测传感器设置于所述第一导轨上，且位于远离所述入料组件的一侧，所述限位检测传感器的检测端朝向所述安装架。