1.一种超声波振子与升降电机的导向升降组合机构，其特征在于，包括超声波振子(1)、振子保护罩(3)、升降电机(4)、升降电机安装座(5)和升降电机密封罩(6)，所述振子保护罩(3)的上端通过超声波振子密封组件(7)密封罩装在所述超声波振子(1)上，所述振子保护罩(3)的下端通过导向组件(9)可上下移动的安装在所述升降电机安装座(5)的上端上，所述升降电机安装座(5)的下端与所述升降电机密封罩(6)相连；所述超声波振子密封组件(7)包括振子密封圈(7a)和设置在振子保护罩(3)的上端外沿的振子密封压紧凸台(7b)，所述振子密封圈(7a)夹装在所述超声波振子(1)的振子盖板(1a)与所述振子密封压紧凸台(7b)之间，所述振子密封圈(7a)的外壁上设有封水齿圈(7c)；所述升降电机(4)的输出端穿过所述升降电机安装座(5)的上端并通过升降传动组件(10)与所述振子保护罩(3)的下端相连；所述升降电机安装座(5)与所述升降电机密封罩(6)之间设有升降电机密封结构(11)。

2.如权利要求1所述的一种超声波振子与升降电机的导向升降组合机构，其特征在于，所述超声波振子密封组件(7)还包括振子密封压紧圈(7d)，所述振子密封压紧圈(7d)将所述振子密封压紧凸台(7b)和所述振子密封圈(7a)压紧在所述振子盖板(1a)上，所述振子密封压紧圈(7d)与所述振子密封压紧凸台(7b)之间设有振子密封硅胶垫(7e)。

3.如权利要求1所述的一种超声波振子与升降电机的导向升降组合机构，其特征在于，所述振子盖板(1a)上对应所述振子密封圈(7a)的位置设有振子密封圈安装螺柱(1b)，所述振子密封圈(7a)上对应所述振子密封圈安装螺柱(1b)的位置设有振子密封圈安装孔(7f)，所述振子密封圈(7a)通过所述振子密封圈安装孔(7f)套装在所述振子密封圈安装螺柱(1b)上。

4.如权利要求3所述的一种超声波振子与升降电机的导向升降组合机构，其特征在于，所述振子密封圈(7a)朝向所述振子密封压紧凸台(7b)的一面上对应所述振子密封圈安装孔(7f)的位置设有振子密封圈凸台(7g)，所述振子密封压紧凸台(7b)上对应所述振子密封圈凸台(7g)的位置设有振子密封圈凸台密封槽(7h)。

5.如权利要求1所述的一种超声波振子与升降电机的导向升降组合机构，其特征在于，所述导向组件(9)包括设置在所述振子保护罩(3)的下端上的导向柱(9a)和设置在所述升降电机安装座(5)的上端上的导向套(9b)，所述导向柱(9a)与所述导向套(9b)相互配合；所述导向套(9b)的内壁上设有限位凸台(9c)，所述限位凸台(9c)的内径与所述导向柱(9a)的外径相配合，所述导向柱(9a)上安装有限位螺栓(9d)，所述限位螺栓(9d)上设有限位凸缘(9e)，所述限位凸缘(9e)的外径大于所述限位凸台(9c)的内径。

6.如权利要求1所述的一种超声波振子与升降电机的导向升降组合机构，其特征在于，所述升降传动组件(10)包括相互配合的螺纹升降柱(10a)和螺纹升降套(10b)，所述螺纹升降柱(10a)固定安装在所述升降电机(4)的输出端上，所述螺纹升降套(10b)固定安装在所述振子保护罩(3)的底面上，所述螺纹升降柱(10a)的下端套装在所述升降电机(4)的输出端上，所述螺纹升降柱(10a)的下端侧壁和所述升降电机(4)的输出端上对应的位置分别设有固定孔，所述固定孔内安装有固定销钉，所述螺纹升降套(10b)的侧壁上设有安装耳，所述螺纹升降套(10b)通过所述安装耳固定安装在所述振子保护罩(3)的底面上。

7.如权利要求6所述的一种超声波振子与升降电机的导向升降组合机构，其特征在于，所述振子保护罩(3)的底面上对应所述螺纹升降柱(10a)的位置设有用于控制升降电机(4)的限位开关(10c)。

8.如权利要求1所述的一种超声波振子与升降电机的导向升降组合机构，其特征在于，所述升降电机密封结构(11)包括设置在所述升降电机密封罩(6)的上端口部的密封凸起(11a)、设置在所述升降电机安装座(5)的下端口部的密封凸起凹槽(11b)、以及密封罩用密封圈(11c)，所述密封凸起(11a)与所述密封凸起凹槽(11b)相配合，所述密封罩用密封圈(11c)安装在所述密封凸起凹槽(11b)内，所述升降电机安装座(5)的下端口部对应所述密封凸起凹槽(11b)外圈的位置设有密封罩安装螺孔(11d)，所述升降电机密封罩(6)上设有与所述密封罩安装螺孔(11d)相配合的密封罩安装耳(11e)。

9.如权利要求8所述的一种超声波振子与升降电机的导向升降组合机构，其特征在于，所述升降电机密封罩(6)内设有用于容纳线束的线束容纳槽(11f)，所述升降电机密封罩(6)上还设有用于线束密封穿过的线束密封快接头(11g)。

10.如权利要求8所述的一种超声波振子与升降电机的导向升降组合机构，其特征在于，所述升降电机密封罩(6)上对应所述密封凸起(11a)外圈的位置设有密封罩固定螺孔柱(6a)，所述密封罩固定螺孔柱(6a)与所述密封罩安装耳(11e)错位布置，所述密封罩固定螺孔柱(6a)对应螺孔的位置设有密封罩固定螺孔密封槽(6b)，所述密封罩固定螺孔密封槽(6b)内设有密封罩固定螺孔密封圈(6c)。