1.一种焊接设备的机械臂夹爪机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部固定连接有挡板(2)，所述挡板(2)的左右侧面均固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出端固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离液压缸(3)的一端固定连接有夹板(5)，所述夹板(5)远离伸缩杆(4)的一侧设置有防撞层(6)，所述防撞层(6)的内部固定连接有伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)的外部设置有弹簧(8)；

所述夹板(5)的右侧面且位于伸缩杆(4)的下方固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)远离夹板(5)的一端固定连接有防滑凸块(10)；

所述壳体(1)的上表面固定连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)的左右侧面均固定连接有移动滑轨(12)，所述移动滑轨(12)的内部滑动连接有连接杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述壳体(1)的左右侧面均固定连接有保护垫(14)，且保护垫(14)的位置位于四个拐角之处。

3.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述伸缩杆(4)远离液压缸(3)的一端延伸至壳体(1)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述壳体(1)的内部通过挡板(2)分为两个腔体，且腔体的大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述防滑凸块(10)远离夹块(9)的一端设置为圆弧形，所述防滑凸块(10)的数量为多个，且均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述连接杆(13)远离移动滑轨(12)的一端与夹板(5)的上表面通过铰链相连接。

7.根据权利要求2所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述防滑凸块(10)所使用的材料为硅胶，所述保护垫(14)所使用的材料为橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种焊接设备的机械臂夹爪机构，其特征在于：所述夹块(9)的位置位于壳体(1)的下方，且两者不接触。