1.一种钢筋储存输送装置，其特征在于，包括：外壳，设置为圆筒状结构，其上设有取料缺口；以及机芯模块，包括转动设置于所述外壳中的旋转卡接组件，所述旋转卡接组件包括重叠设置的第一卡盘组和第二卡盘组，所述第一卡盘组上设有多个能够容纳钢筋的第一卡槽，所述第二卡盘组上设有多个能够容纳钢筋的第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽能够同时与同一根钢筋的周部卡接，所述第一卡盘组和所述第二卡盘组能够相对扭转或固定，以调整所述第一卡槽与所述第二卡槽的重合度。

2.根据权利要求1所述的钢筋储存输送装置，其特征在于，所述第一卡盘组包括第一卡盘连接件、第一上卡盘和第一下卡盘，所述第一上卡盘和所述第一下卡盘分别设于所述第一卡盘连接件的两端，所述第一上卡盘和所述第一下卡盘上均设有多个所述第一卡槽；

所述第二卡盘组包括第二卡盘连接件、第二上卡盘和第二下卡盘，所述第二上卡盘和所述第二下卡盘分别设于所述第二卡盘连接件的两端，所述第二上卡盘和所述第二下卡盘上均设有多个所述第二卡槽，所述第一卡盘连接件和所述第二卡盘连接件与所述外壳同轴或平行设置。

3.根据权利要求2所述的钢筋储存输送装置，其特征在于，所述第一卡盘连接件套设于所述第二卡盘连接件外，或者所述第二卡盘连接件套设于所述第一卡盘连接件外。

4.根据权利要求1所述的钢筋储存输送装置，其特征在于，所述旋转卡接组件还包括：快速连接件，所述快速连接件能够固定连接所述第一卡盘组和所述第二卡盘组。

5.根据权利要求1所述的钢筋储存输送装置，其特征在于，所述机芯模块还包括：转动驱动组件，与所述第一卡盘组或所述第二卡盘组传动连接，用于驱动所述旋转卡接组件及其上的钢筋转动。

6.根据权利要求5所述的钢筋储存输送装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括旋转驱动件，

所述旋转驱动件的输出端与所述第一卡盘组或所述第二卡盘组连接；或者所述转动驱动组件还包括传动件，所述旋转驱动件的输出端与所述传动件的输入端连接，所述传动件的输出端与所述第一卡盘组或所述第二卡盘组连接。

7.根据权利要求1所述的钢筋储存输送装置，其特征在于，所述钢筋储存输送装置还包括设置于所述取料缺口外的出入口托板，所述机芯模块还包括推出组件，所述推出组件包括直线驱动件，所述直线驱动件能够将转动至所述取料缺口位置的钢筋推出至所述出入口托板。

8.根据权利要求7所述的钢筋储存输送装置，其特征在于，所述推出组件还包括：钢筋检测传感器，对应所述取料缺口设置，用于检测所述出入口托板上的钢筋。

9.根据权利要求1所述的钢筋储存输送装置，其特征在于，所述外壳沿竖直方向设置，所述机芯模块还包括：

回转托盘，所述回转托盘设于所述外壳内的底部，用于承托钢筋，所述回转托盘能够与其承托的钢筋同步转动。

10.一种钢筋自动焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的钢筋储存输送装置。