1.一种立体仓库用卸料装置，其特征在于，该立体仓库用卸料装置包括底座(1)，U型轮座(2)，滚轮(3)，驱动电机(4)，万向轮(5)，配重块(6)，导杆(7)，顶板(8)，支撑杆(9)，调节套管(10)，连接杆(11)，把手(12)，控制面板(13)，角度可调物料对准摄像头结构(14)和手动电动可切换传动螺杆结构(15)，所述的底座(1)下端右侧前后两侧分别螺栓连接有U型轮座(2)；两个所述的滚轮(3)分别轴接在两个所述的U型轮座(2)内部中下侧，两个所述的滚轮(3)分别外端贯穿两个所述的U型轮座(2)中下侧；两个所述的驱动电机(4)分别螺栓连接在两个所述的U型轮座(2)外端中下侧，并且两个所述的驱动电机(4)的输出轴分别与两个所述的滚轮(3)外端联轴器连接设置；两个所述的万向轮(5)分别螺栓连接在底座(1)下端左侧前后两侧；所述的配重块(6)螺栓连接在底座(1)上端左侧；两个所述的导杆(7)分别一端螺栓连接在底座(1)上端中间部位前后两侧，另一端分别螺栓连接在顶板(8)下端右侧前后两侧；两个所述的支撑杆(9)一端分别螺栓连接在顶板(8)下端左侧前后两侧，另一端分别螺栓连接在底座(1)上端左侧前后两侧，并且两个所述的支撑杆(9)之间设置有配重块(6)；两个所述的调节套管(10)分别套接在两个所述的支撑杆(9)外壁下侧，并分别通过翼形螺钉紧固；两个所述的连接杆(11)分别右端螺栓连接在两个所述的调节套管(10)左端中间部位；所述的把手(12)螺栓连接在两个所述的连接杆(11)之间中左侧；所述的控制面板(13)螺栓连接在前侧设置的所述的连接杆(11)上端左侧；所述的角度可调物料对准摄像头结构(14)与手动电动可切换传动螺杆结构(15)相连接；所述的底座(1)与手动电动可切换传动螺杆结构(15)相连接；所述的角度可调物料对准摄像头结构(14)包括Z型升降物料架(141)，螺母(142)，U型座(143)，角度调节耳板(144)，角度可调摄像头盒(145)和摄像头模块(146)，所述的Z型升降物料架(141)内部左侧开设有通孔；所述的螺母(142)下端螺栓连接在Z型升降物料架(141)左侧水平段上端左侧，并且螺母(142)位于通孔上侧；所述的U型座(143)下端螺栓连接在Z型升降物料架(141)左侧水平段上端，并且U型座(143)位于螺母(142)右侧；所述的角度调节耳板(144)螺栓连接在角度可调摄像头盒(145)下端中间部位，并且角度调节耳板(144)通过螺栓螺母连接在U型座(143)内部中上侧；所述的摄像头模块(146)螺钉连接在角度可调摄像头盒(145)右侧内壁中间部位，并且摄像头模块(146)中的摄像头贯穿角度可调摄像头盒(145)内部右上侧。

2.如权利要求1所述的立体仓库用卸料装置，其特征在于，所述的手动电动可切换传动螺杆结构(15)包括传动螺杆(151)，防护罩(152)，蜗轮(153)，蜗杆(154)，升降电机(155)和操作手轮(156)，所述的传动螺杆(151)下端贯穿防护罩(152)右上侧，并延伸至防护罩(152)内部下侧；所述的蜗轮(153)套接在传动螺杆(151)外壁下侧，并且传动螺杆(151)与蜗轮(153)键连接设置，所述的蜗轮(153)位于防护罩(152)内部；所述的蜗杆(154)轴承连接在防护罩(152)内部左上侧，所述的蜗杆(154)两端分别贯穿防护罩(152)左上侧，并且蜗杆(154)的前后两端分别延伸至防护罩(152)前后两侧，所述的蜗杆(154)与蜗轮(153)啮合传动设置；所述的升降电机(155)螺栓连接在防护罩(152)后端左上侧，并且升降电机(155)的输出轴与蜗杆(154)后端联轴器连接设置；所述的操作手轮(156)键连接在蜗杆(154)前端。

3.如权利要求2所述的立体仓库用卸料装置，其特征在于，所述的传动螺杆(151)一端轴承连接在底座(1)内部中上侧，另一端轴承连接在顶板(8)内部右下侧，所述的传动螺杆(151)位于两个所述的导杆(7)之间。

4.如权利要求2所述的立体仓库用卸料装置，其特征在于，所述的防护罩(152)下端螺栓连接在底座(1)上端中间部位偏左侧。

5.如权利要求2所述的立体仓库用卸料装置，其特征在于，所述的传动螺杆(151)外壁螺纹连接有螺母(142)，并且传动螺杆(151)贯穿通孔。

6.如权利要求1所述的立体仓库用卸料装置，其特征在于，所述的Z型升降物料架(141)通过内部左侧前后两侧开设的导孔套接在两个所述的导杆(7)外壁。

7.如权利要求2所述的立体仓库用卸料装置，其特征在于，所述的防护罩(152)位于Z型升降物料架(141)中间垂直段的左侧。

8.如权利要求1所述的立体仓库用卸料装置，其特征在于，所述的Z型升降物料架(141)采用纵截面为Z型的不锈钢架。