1.吸头更换装置，其特征在于，包括：支撑臂，一端用于连接在移动臂上，另一端沿背向所述移动臂的方向水平延伸；

转动杆，上端沿自身周向转动连接在所述支撑臂上，下端固定连接有转盘；所述转盘上设有多个沿所述转动杆的轴向贯穿所述转盘的贯通孔，且所述贯通孔适于移动至所述移动臂下方；

转动驱动组件，固定连接在所述支撑臂上并与所述转动杆相接，用于驱动所述转动杆沿自身周向转动；以及

多个升降杆，与多个所述贯通孔一一对应并沿所述贯通孔的轴向滑动插接，所述升降杆的下端用于与吸头对应连接；所述升降杆的上端连接有用于驱动所述升降杆沿所述贯通孔的轴向向上移动的弹性件。

2.如权利要求1所述的吸头更换装置，其特征在于，所述升降杆的上端设有用于与所述转盘的上表面抵接的防脱环。

3.如权利要求2所述的吸头更换装置，其特征在于，所述弹性件为固定设置在所述转盘上并环绕所述升降杆设置的弹簧，所述弹簧的上端与所述防脱环的下表面抵接，所述弹簧的下端与所述转盘抵接。

4.如权利要求1‑3中任一项所述的吸头更换装置，其特征在于，所述升降杆上设有用于与所述转盘的下表面抵接的限位板。

5.如权利要求1所述的吸头更换装置，其特征在于，所述贯通孔的内孔壁上设有沿所述贯通孔的轴向延伸并贯穿所述转盘的上表面和下表面的导向槽；

所述升降杆的外周壁上设有沿所述升降杆的径向向外凸起、沿所述升降杆的轴向延伸的限转件；

所述限转件适于嵌入所述导向槽内，用于与所述导向槽的内壁抵接，以限制所述升降杆沿自身周向转动。

6.如权利要求1所述的吸头更换装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括：转动电机，固定连接在所述支撑臂上，动力输出轴的轴向与所述转动杆的轴向平行；所述转动电机的动力输出端连接有第一齿轮；以及第二齿轮，固定设置在所述转动杆上，适于与所述第一齿轮啮合。

7.如权利要求1所述的吸头更换装置，其特征在于，多个所述贯通孔沿所述转盘的周向等间距排布。

8.如权利要求1所述的吸头更换装置，其特征在于，所述升降杆的顶端端面设有用于与驱动杆下端相接的卡接结构。