1.一种匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，其特征在于，包括首尾依次连接的辊道窑(10)、第一输送线(20)、第一取盖移栽机(30)、原料破碎机(40)、机械手倒料机(50)、装料机(80)、第二取盖移栽机(100)以及第二输送线(110)；

所述辊道窑(10)用于对原料进行热处理；

所述第一输送线(20)用于输送从所述辊道窑(10)输出的匣钵；

所述第一取盖移栽机(30)用于将匣钵的盖子取下；

所述原料破碎机(40)用于将匣钵内的原料破碎；

所述机械手倒料机(50)用于抓取所述匣钵，并翻转所述匣钵，以倒出原料；

所述装料机(80)用于给空的匣钵装载原料；

所述第二取盖移栽机(100)用于给匣钵盖上盖子；

所述第二输送线(110)用于将匣钵输送至所述辊道窑(10)内。

2.如权利要求1所述的匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，其特征在于，所述机械手倒料机(50)包括：

抓取机构(51)，所述抓取机构(51)用于抓取所述匣钵；和翻转机构(52)，所述翻转机构(52)传动连接所述抓取机构(51)，以驱使所述抓取机构(51)翻转。

3.如权利要求2所述的匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，其特征在于，所述抓取机构(51)包括：

第一抓取部(511)，用于夹持所述匣钵的顶部开口侧边；

第二抓取部(512)，用于夹持所述匣钵的底部。

4.如权利要求3所述的匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电连接所述机械手倒料机(50)，用于控制所述抓取机构(51)抓取或放开所述匣钵和控制所述翻转机构(52)翻转动作。

5.如权利要求1所述的匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，其特征在于，所述机械手倒料机(50)为液压式机械手，或所述机械手为电动式机械手，或所述机械手为气动式机械手，或所述机械手为机械式机械手。

6.如权利要求1所述匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，其特征在于，所述第一输送线(20)包括依次连通的出口段输送线(22)和第一匣钵输送线(21)，所述出口段输送线(22)的输入端与所述辊道窑(10)的输出端相连通，所述第一匣钵输送线(21)的输出端与所述第一取盖移栽机(30)的输入端相连通。

7.如权利要求1所述匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，其特征在于，所述第二输送线(110)包括依次连通的第二匣钵输送线(111)和入口段输送线(112)，所述第二匣钵输送线(111)的输入端与所述第二取盖移栽机(100)的输出端相连通，所述入口段输送线(112)的输出端与所述辊道窑(10)的输入端相连通。

8.如权利要求1所述的匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，其特征在于，还包括盖子输送线(120)，所述盖子输送线(120)的输入端和输出端分别与所述第一取盖移栽机(30)和第二取盖移栽机(100)相连通。

9.如权利要求1所述的匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，其特征在于，还包括空匣钵清扫机(60)，所述空匣钵清扫机(60)设于所述机械手倒料机(50)与所述装料机(80)之间。

10.如权利要求9所述的匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，其特征在于，还包括空匣钵检测机(70)，所述空匣钵检测机(70)设于所述空匣钵清扫机(60)与所述装料机(80)之间。