1.一种用于工业气瓶充气的转运装置，包括夹持机构、气瓶本体、升降机构、行走轮、连接杆；其特征在于所述夹持机构包括主支撑板、第一连杆、第一夹头、第二连杆、副支撑板；

所述主支撑板对称设置，且主支撑板的底面等距铰接有第一连杆，所述第一连杆的自由端铰接有第一夹头，所述第一连杆的腰部铰接有第二连杆，所述第二连杆的自由端铰接有副支撑板，所述副支撑板的端面为弧形结构，其中副支撑板与第一夹头之间设有气瓶本体；所述副支撑板的两端设有升降机构，所述升降机构的底面设有行走轮；所述主支撑板之间设有连接杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业气瓶充气的转运装置，其特征在于所述第一夹头的内表面设有橡胶条，所述副支撑板的内弧面设有橡胶条。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业气瓶充气的转运装置，其特征在于所述升降机构为套筒油缸式升降机、螺杆升降机中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业气瓶充气的转运装置，其特征在于所述连接杆的表面设有丝扣，所述丝扣上拧接有插接件，且插接件与主支撑板可拆卸安装。