1.一种AGV叉车货叉安全距离报警防撞装置，包括环绕检测结构(1)，其特征在于：所述环绕检测结构(1)的一端安装有控制传输结构(2)，所述环绕检测结构(1)的中间设置有夹持软块(7)，所述环绕检测结构(1)的一侧安装有滑槽(4)，所述滑槽(4)的中间设置有滑移红外扫描器(5)，所述环绕检测结构(1)的表面安装有侧位扫描器(3)，所述环绕检测结构(1)的内壁设置有减震橡胶板(15)，所述减震橡胶板(15)的一侧安装有密封层(14)，所述滑槽(4)的一侧设置有声音采集器(6)，所述控制传输结构(2)的上方安装有警报器(19)，所述控制传输结构(2)的一侧设置有滑扣结构(16)，所述滑扣结构(16)的一侧安装有连接孔(17)，所述控制传输结构(2)的内部设置有信息传输模块(11)，所述信息传输模块(11)的一侧安装有电源器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车货叉安全距离报警防撞装置，其特征在于：所述夹持软块(7)的内部安装有重力感应器(13)，且重力感应器(13)与夹持软块(7)的内部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV叉车货叉安全距离报警防撞装置，其特征在于：所述滑移红外扫描器(5)的一端设置有滑移器(18)，且滑移器(18)与滑移红外扫描器(5)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV叉车货叉安全距离报警防撞装置，其特征在于：所述控制传输结构(2)的底部安装有连接线路孔(9)，且连接线路孔(9)与控制传输结构(2)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV叉车货叉安全距离报警防撞装置，其特征在于：所述侧位扫描器(3)的一端设置有角度调节器(12)，且角度调节器(12)与侧位扫描器(3)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV叉车货叉安全距离报警防撞装置，其特征在于：所述电源器(8)与信息传输模块(11)的之间安装有电线线路(10)，且信息传输模块(11)与电源器(8)电性连接。