1.一种端盖冲孔模具，其特征在于，包括工作台,设置在所述工作台底部的液压传动机构,设置在所述传动机构侧面的气压传动机构,设置在所述气压传动机构侧面的抓取机构,设置在所述液压传动机构上方的支撑机构,设置在所述工作台上方的导杆机构,所述导杆机构与立柱连接在一起,设置在所述立柱下方的连接块,设置在所述连接块下方的转动轴,冲头与所述转动轴连接在一起；所述液压传动机构包括设置在所述工作台底部的液压泵,与所述液压泵连接在一起的液压杆,设置在所述液压杆上方的伸缩杆；所述气压传动机构包括与所述工作台底座连接在一起的固定块,设置在所述固定块右侧的气缸,所述气缸与压片连接在一起；所述导杆机构包括与所述立柱连接在一起的支撑座，与所述支撑座连接在一起的第一传动轮，所述第一传动轮通过拉板与第二传动轮连接在一起，所述第二传动轮与滑块连接在一起，所述滑块与拉杆滑动连接在一起。2.如权利要求1所述的一种端盖冲孔模具，其特征在于，所述伸缩杆包括设置在所述液压杆上方的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆长度短于第二伸缩杆长度。3.如权利要求1所述的一种端盖冲孔模具，其特征在于，所述压片设置为对称结构，所述压片包括左侧压片和右侧压片；所述左侧压片设置为固定结构，所述左侧压片底部与所述固定块连接在一起；所述右侧压片设置为滑动结构，所述右侧压片上下两侧设置有滑轮。4.如权利要求1所述的一种端盖冲孔模具，其特征在于，所述支撑机构包括设置在所述液压杆上方的第三伸缩杆，设置在所述第三伸缩杆上方的弹性机构。5.如权利要求4所述的一种端盖冲孔模具，其特征在于，所述弹性机构包括设置在所述第三伸缩杆上表面的下支撑板，设置在所述下支撑板上方的第二弹簧，与所述第二弹簧连接在一起的上支撑板。6.如权利要求1所述的一种端盖冲孔模具，其特征在于，所述抓取机构包括与支撑柱连接在一起的固定块，与所述固定块连接在一起的连接杆，与所述连接杆连接在一起的抓手。7.如权利要求6所述的一种端盖冲孔模具，其特征在于，所述固定块与所述支撑柱设计为旋转连接，旋转角度设置为360°。