1.一种专业的城市地下管道视频检测装置，包括行走筒体(1)、车轮支架(4)、行走轮(6)和摄像机(21)，所述行走筒体(1)的底端固定有车轮支架(4)，且车轮支架(4)的底端固定有行走轮(6)，所述行走轮(6)的车轮轴上固定有驱动行走筒体(1)前进的动力机构，其特征在于：所述行走筒体(1)的前后两端分别固定有L型支架(2)，且位于前端的L型支架(2)上设有用于清理待检测管道内壁的刮料机构，位于后端的L型支架(2)上设有视频检测装置；

所述刮料机构包括刮料盘(13)、刮料转轴(15)和刮料刀(7)，且刮料转轴(15)水平转动连接于L型支架(2)上，所述刮料转轴(15)的一端还转动连接于行走筒体(1)的前端，且刮料转轴(15)的另一端固定有刮料盘(13)，所述刮料盘(13)边缘沿其圆周方向等间距设有刮料刀(7)；

所述行走筒体(1)底端沿其长度方向水平开设有输送通道(3)，且行走筒体(1)位于输送通道(3)的前端倾斜固定有进料斗(9)，所述输送通道(3)内水平贯穿有绞龙(5)，且绞龙(5)的两端分别转动连接于两个L型支架(2)上，所述行走筒体(1)位于绞龙(5)后端的正下方开设有出料口，且出料口上设有收集布袋(28)，所述进料斗(9)内设有输送机构，且输送机构包括转动连接于进料斗(9)内并位于进料斗(9)前后两端的两个输送辊(11)、套装在两个输送辊(11)上并用于传输物料的输送带(8)以及用于驱动输送辊(11)转动的输送电机，位于后端的输送辊(11)高于位于前端的输送辊(11)，且位于后端的输送辊(11)设置于绞龙(5)的下方；

所述视频检测装置包括传动轴(19)、摄像机(21)和用于驱动传动轴(19)沿待检测管道圆周转动的驱动机构，所述传动轴(19)水平转动连接于L型支架(2)上，且传动轴(19)远离L型支架(2)的一端固定有摄像机(21)，且摄像机(21)上设有与待测管道内壁垂直的摄像头(22)，所述驱动机构包括水平贯穿于L型支架(2)上并与L型支架(2)固定连接的双输出轴电机(16)、通过离合器(17)分别与双输出轴电机(16)的两个输出轴连接的驱动轴(18)、分别固定在两个驱动轴(18)上的驱动齿轮一(23)和驱动齿轮二(25)、固定在传动轴(19)上并与驱动齿轮一(23)相适配的从动齿轮一(20)以及固定在绞龙(5)上并与驱动齿轮二(25)相适配的从动齿轮二(24)，所述绞龙(5)远离驱动齿轮二(25)的一端固定有传动齿轮一(12)，且刮料转轴(15)上固定有与传动齿轮一(12)啮合连接的传动齿轮二(14)。

2.根据权利要求1所述的专业的城市地下管道视频检测装置，其特征在于：所述输送通道(3)内沿输送带(8)的宽度方向等间距设置有至少2个绞龙(5)，且多个绞龙(5)之间通过一条传动带(10)传动连接。

3.根据权利要求1所述的专业的城市地下管道视频检测装置，其特征在于：所述输送带(8)与水平面的夹角为20‑35°°。

4.根据权利要求1所述的专业的城市地下管道视频检测装置，其特征在于：所述传动齿轮一(12)的直径大于传动齿轮二(14)的直径。

5.根据权利要求1所述的专业的城市地下管道视频检测装置，其特征在于：所述刮料盘(13)的边缘沿其圆周方向等间距开设有固定凹槽(26)，且固定凹槽(26)通过张紧弹簧(27)固定有可沿刮料盘(13)径向伸缩的刮料刀(7)。