1.一种地下管道缺陷检测采集装置，其特征在于，所述检测采集装置包括敲打机构和对称设于敲打机构左右两侧的两个检测机构，所述敲打机构包括壳体一(1)和设于壳体一(1)上且对地下管道进行敲打的敲打结构，所述壳体一(1)的内部中侧设有可同时驱动两个检测机构进行相互靠拢或分离的驱动结构，所述驱动结构包括开设于壳体一(1)底端且与壳体一(1)左右两侧壁连通的条形容腔(9)、通过螺钉与壳体一(1)底端固定连接的底板(22)、竖直安装于底板(22)顶端且位于壳体一(1)竖直中心线上的电机(10)、与电机(10)输出端固定连接的转轴(11)、固定套设于转轴(11)顶端的齿轮(12)，两个所述检测机构相向的端面上均设有呈矩形状结构且一端侧壁带有齿牙的连接杆(13)，两个所述连接杆(13)带有齿牙的一端侧壁均与齿轮(12)啮合，且两个连接杆(13)分别位于齿轮(12)的前端与后端，每个所述连接杆均通过滑动机构与壳体一(1)滑动连接，每个所述检测机构上均设有供对应侧连接杆(13)水平穿过的限位孔(24)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道缺陷检测采集装置，其特征在于，所述敲打结构包括通过支架(17)安装于壳体一(1)上方的安装板(18)、安装于壳体一(1)顶端中部且位于安装板(18)下方的气缸(19)、通过连杆(20)与气缸(19)伸缩端连接的敲打锤(21)，所述安装板(18)的顶端中部开设有供敲打锤(21)竖直穿过的穿孔(3)。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道缺陷检测采集装置，其特征在于，所述检测机构包括壳体二(2)、设于壳体二(2)内侧的珍珠棉(4)、安装于珍珠棉(4)内侧中部的检波器(5)、与检波器(5)连接且前端部延伸至壳体二(2)顶端外侧的检波器探头(6)，每个所述壳体二(2)的顶端中部均开设有供检波器探头(6)竖直穿过的通孔，且每个通孔的内壁上均粘黏有与相应检波器探头(6)外壁紧密贴合的橡胶垫(7)，每个壳体二(2)的底端均敞口设置，且珍珠棉(4)的底端连接有与壳体二(2)端部端口连接的连接板(41)，并且连接板(41)通过螺栓(42)与壳体二(2)固定连接，每个所述连接板(41)的底端均安装有与检波器(5)电连接的音频采集装置(8)，每个所述壳体二(2)均固定连接有一个连接杆(13)，每个所述壳体二(2)、珍珠棉(4)上均开设有供相应连接杆(13)水平穿过的限位孔(24)，所述安装板(18)的顶端表面与检波器探头(6)的顶端齐平。

4.根据权利要求1所述的一种地下管道缺陷检测采集装置，其特征在于，所述滑动机构包括开设于壳体一(1)内侧且与条形容腔(9)连通的限位滑槽(14)，所述限位滑槽(14)设有两个且分别供相应侧连接杆(13)水平滑动，每个所述限位滑槽(14)上下两端内壁上均成型设有T型滑块(15)，每个所述连接杆(13)的上下两端侧壁上均开设有供相应T型滑块(15)水平滑动的T型滑道(16)。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道缺陷检测采集装置，其特征在于，其中一个所述连接杆(13)上设有用于测量检测机构与敲打机构之间距离的刻度线(23)。