1.一种车辆线路预测方法，其特征在于，包括：

获取布控车辆的标识以及当前行驶位置，所述当前行驶位置位于第一线路，所述第一线路具有唯一出入口；

确定多条候选线路，所述多条候选线路与所述第一线路通过所述第一线路的出口相连通；

根据历史轨迹数据计算所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率，所述历史轨迹数据包括各个车辆在各条线路上的历史轨迹信息，所述历史轨迹数据包括各条线路的线路使用率以及各个车辆在各条线路上的车辆经过率；

根据所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率，对各条候选线路进行排序，并选取排序靠前的至少一条候选线路，以作为目标线路；

所述根据历史轨迹数据计算所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率包括：根据所述历史轨迹数据确定各条候选线路的线路使用率以及各个车辆在各条候选线路上的车辆经过率；

根据所述各条候选线路的线路使用率以及各个车辆在各条候选线路上的车辆经过率，计算车辆驶出候选线路的概率；

将每个候选线路的线路使用率与该候选线路上的所述布控车辆经过率的乘积除以所述车辆驶出候选线路的概率，得到所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率。

2.根据权利要求1所述的车辆线路预测方法，其特征在于，所述获取当前行驶位置包括：根据拍摄装置拍摄的车辆拍摄信息，确定所述布控车辆在距离当前时刻最近的抓拍时间出现的抓拍位置，以作为所述当前行驶位置，所述车辆拍摄信息包括车辆的标识、抓拍时间和抓拍位置。

3.根据权利要求1所述的车辆线路预测方法，其特征在于，所述历史轨迹数据存储于车辆历史轨迹数据库中；采用以下方式构建所述车辆历史轨迹数据库：获取各条线路以及设置于各条线路上的拍摄装置信息；

获取每一线路上的拍摄装置所拍摄的车辆拍摄信息，利用所述车辆拍摄信息确定各条线路上驶入和驶出的车辆的标识，以加入所述车辆历史轨迹数据；

利用所述各条线路上驶入和驶出的车辆的标识计算各条线路的线路使用率以及各个车辆在各条线路上的车辆经过率，以加入所述车辆历史轨迹数据。

4.根据权利要求3所述的车辆线路预测方法，其特征在于，所述获取每一线路上的拍摄装置所拍摄的车辆拍摄信息包括：根据所述车辆拍摄信息，确定车辆在每一线路上的通行时间；

若车辆在每一线路上的通行时间在线路对应的预设时间范围内，保存所述车辆拍摄信息；否则不保存所述车辆拍摄信息。

5.根据权利要求4所述的车辆线路预测方法，其特征在于，所述预设时间范围的获取方法包括：获取各条线路的最高限速与最低限速，并计算各条线路的最快通行时间与最慢通行时间，将所述最快通行时间与最慢通行时间作为预设时间范围；

或者，获取用户输入的预设时间范围。

6.根据权利要求3所述的车辆线路预测方法，其特征在于，所述计算各条线路的线路使用率包括：对于各条线路，每一车辆经过线路时，线路的线路使用次数增加1，各条线路的起始使用次数为0；

计算每一线路的线路使用次数在所有线路的线路使用次数中的占比，作为所述线路使用率。

7.根据权利要求3所述的车辆线路预测方法，其特征在于，所述计算各个车辆在各条线路上的车辆经过率包括：车辆经过每一线路时，该车辆对应于该线路的车辆经过次数增加1，各个车辆的初始车辆经过次数为0；

计算每一车辆对应于每一线路的车辆经过次数在该车辆对应于所有线路的车辆经过次数中的占比，作为所述车辆在所述线路上的车辆经过率。

8.根据权利要求1所述的车辆线路预测方法，其特征在于，将所述目标线路推送给用户。

9.一种车辆线路预测装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取布控车辆的标识以及当前行驶位置，所述当前行驶位置位于第一线路，所述第一线路具有唯一出入口；

候选线路确定模块，用于确定多条候选线路，所述多条候选线路与所述第一线路通过所述第一线路的出口相连通；

概率计算模块，用于根据历史轨迹数据计算所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率，所述历史轨迹数据包括各个车辆在各条线路上的历史轨迹信息，所述历史轨迹数据包括各条线路的线路使用率以及各个车辆在各条线路上的车辆经过率；

线路选取模块，用于根据所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率，对各条候选线路进行排序，并选取排序靠前的至少一条候选线路，以作为目标线路；

所述概率计算模块用于根据所述历史轨迹数据确定各条候选线路的线路使用率以及各个车辆在各条候选线路上的车辆经过率；

根据所述各条候选线路的线路使用率以及各个车辆在各条候选线路上的车辆经过率，计算车辆驶出候选线路的概率；

将每个候选线路的线路使用率与该候选线路上的所述布控车辆经过率的乘积除以所述车辆驶出候选线路的概率，得到所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率。

10.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至8中任一项所述车辆线路预测方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至8中任一项所述车辆线路预测方法的步骤。