1.一种农药喷洒设备喷雾臂伸缩结构，包括两个对称布置的竖向的支撑臂(1)；其特征在于：还包括位于两个支撑臂(1)之间的左伸缩杆(2)和右伸缩杆(3)；

所述支撑臂(1)上端具有安装板(1‑1)，两个安装板(1‑1)之间转动安装有齿轮(4)，一侧安装板(1‑1)上固定有用于带动齿轮(4)的回转马达(5)；两个所述安装板(1‑1)之间还转动安装有上导向销Ⅰ(6)、上导向销Ⅱ(7)；所述上导向销Ⅰ(6)、上导向销Ⅱ(7)的位置高于齿轮(4)，上导向销Ⅰ(6)位于齿轮(4)的左方，上导向销Ⅱ(7)位于齿轮(4)的右方；

所述左伸缩杆(2)的上端安装有向左上方倾斜的喷洒头Ⅰ(8)；左伸缩杆(2)位于齿轮(4)的左侧，左伸缩杆(2)的右侧面固定有与齿轮(4)相互啮合的齿条Ⅰ(9)；左伸缩杆(2)的左侧面与上导向销Ⅰ(6)滚动连接；所述左伸缩杆(2)的下端固定有下导向销Ⅰ(10)，下导向销Ⅰ(10)与两个所述支撑臂(1)的右侧面滚动连接；

所述右伸缩杆(3)的上端安装有向左下方倾斜的喷洒头Ⅱ(11)；右伸缩杆(3)位于齿轮(4)的右侧，右伸缩杆(3)的左侧面固定有与齿轮(4)相互啮合的齿条Ⅱ(12)；右伸缩杆(3)的右侧面与上导向销Ⅱ(7)滚动连接；所述右伸缩杆(3)的下端固定有下导向销Ⅱ(13)，下导向销Ⅱ(13)与两个所述支撑臂(1)的左侧面滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒设备喷雾臂伸缩结构，其特征在于：所述齿轮(4)轴心孔固定有转轴(14)，转轴(14)两端伸出两侧的安装板(1‑1)，转轴(14)与安装板(1‑

1)转动连接；所述转轴(14)的一端与回转马达(5)连接，转轴(14)的另一端固定安装有卷盘(15)；所述卷盘(15)包括两个缠绕槽。

3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒设备喷雾臂伸缩结构，其特征在于：所述左伸缩杆(2)上通过螺纹连接安装有左限位螺母(16)，左限位螺母(16)位于齿条Ⅰ(9)上方；所述左限位螺母(16)上方的左伸缩杆(2)中穿设有软管Ⅰ(17)，软管Ⅰ(17)连接喷洒头Ⅰ(8)和药箱；

所述软管Ⅰ(17)缠绕在卷盘(15)上的一个缠绕槽中。

4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒设备喷雾臂伸缩结构，其特征在于：所述右伸缩杆(3)上通过螺纹连接安装有右限位螺母(18)，右限位螺母(18)位于齿条Ⅱ(12)上方；所述右限位螺母(18)上方的右伸缩杆(3)中穿设有软管Ⅱ(19)，软管Ⅱ(19)连接喷洒头Ⅱ(11)和药箱；所述软管Ⅱ(19)缠绕在卷盘(15)上的另一个缠绕槽中，软管Ⅱ(19)与软管Ⅰ(17)缠绕方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒设备喷雾臂伸缩结构，其特征在于：所述左伸缩杆(2)下端具有向右侧弯折延伸的水平段Ⅰ(2‑1)，水平段Ⅰ(2‑1)的端部转动安装有所述下导向销Ⅰ(10)，下导向销Ⅰ(10)的两端分别与两个支撑臂(1)的右侧面滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒设备喷雾臂伸缩结构，其特征在于：所述右伸缩杆(3)下端具有向左侧弯折延伸的水平段Ⅱ(3‑1)，水平段Ⅱ(3‑1)的端部转动安装有所述下导向销Ⅱ(13)，下导向销Ⅱ(13)的两端分别与两个支撑臂(1)的左侧面滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒设备喷雾臂伸缩结构，其特征在于：所述上导向销Ⅰ(6)、上导向销Ⅱ(7)上转动套装有滚筒(20)；上导向销Ⅰ(6)、上导向销Ⅱ(7)与安装板(1‑1)过盈连接，上导向销Ⅰ(6)、上导向销Ⅱ(7)两端安装有用于定位上导向销Ⅰ(6)、上导向销Ⅱ(7)的轴用挡圈。

8.根据权利要求7所述的一种农药喷洒设备喷雾臂伸缩结构，其特征在于：所述两个所述支撑臂(1)下端通过螺栓(21)固定连接，螺栓(21)中部套住有支撑在两个支撑臂(1)之间的隔套(22)。