1.一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，包括基座（3）和设置于基座（3）上的多稳态壳抓取单元（1），其特征在于，多稳态壳抓取单元（1）相对设置于基座（3）上，且相对设置的多稳态壳抓取单元（1）形成“八”字结构；所述多稳态壳抓取单元（1）端部设有磁流变弹性体驱动器（2），在磁场作用下，多稳态壳抓取单元（1）发生形变，相对设置的多稳态壳抓取单元（1）向内弯曲形成抓取式结构。

2.根据权利要求1所述的一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，其特征在于，所述多稳态壳抓取单元（1）沿长度方向可分为第一变形单元（1‑1）、过渡单元（1‑2）和第二变形单元（1‑3），第一变形单元（1‑1）与基座（3）相连，磁流变弹性体驱动器（2）位于第二变形单元（1‑3）上。

3.根据权利要求2所述的一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，其特征在于，所述第一变形单元（1‑1）、过渡单元（1‑2）和第二变形单元（1‑3）均为多层式材质，第一变形单元（1‑1）端部与过渡单元（1‑2）端部交替叠合，同理第二变形单元（1‑3）端部也与过渡单元（1‑

2）端部交替叠合。

4.根据权利要求2所述的一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，其特征在于，所述第一变形单元（1‑1）包括依次叠合的外层、中间层和内层，外层和内层为碳纤维环氧树脂复合材料，中间层为铝合金材质。

5.根据权利要求2所述的一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，其特征在于，所述过渡单元（1‑2）和第二变形单元（1‑3）均由4层碳纤维环氧树脂复合材料依次叠合而成。

6.根据权利要求4所述的一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，其特征在于，所述第一变形单元（1‑1）的外层沿多稳态壳抓取单元（1）的长度方向进行铺设，第一变形单元（1‑

1）的内层沿多稳态壳抓取单元（1）的宽度方向铺设。

7.根据权利要求5所述的一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，其特征在于，所述过渡单元（1‑2）的外两层沿多稳态壳抓取单元（1）的长度方向进行铺设，过渡单元（1‑2）的内两层沿多稳态壳抓取单元（1）的宽度方向进行铺设。

8.根据权利要求5所述的一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，其特征在于，所述第二变形单元（1‑3）外层沿多稳态壳抓取单元（1）的宽度方向进行铺设，第二变形单元（1‑3）的内层沿多稳态壳抓取单元（1）的长度方向进行铺设，且第二变形单元（1‑3）的中间层与内外层沿多稳态壳抓取单元（1）的宽度或长度方向交替铺设。

9.根据权利要求1所述的一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，其特征在于，所述磁流变弹性体驱动器（2）包括弹性体基质（4），和用于在外加磁场作用下驱动弹性体基质（4）弯曲变形的磁性颗粒（5）。

10.根据权利要求9所述的一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，其特征在于，所述磁性颗粒（5）在弹性体基质（4）内链状分布，且弹性体基质（4）采用硅橡胶材料，磁性颗粒（5）为汝铁硼磁粉。