1.一种虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述虚拟墙信号发生器质量测试方法包括如下步骤：

采集至少两组信号接收器根据接收的虚拟墙信号发生器发出的信号所反馈的信息，所述虚拟墙信号发生器发出的信号包括防撞信号和障碍信号；所述至少两组信号接收器的测试位置按照预设规则放置，其中测试位置的预设规则至少能使用于测试防撞信号的信号接收器能测试虚拟墙信号发生器发射的防撞信号强度是否满足要求，以及至少能使用于测试障碍信号的信号接收器能测试虚拟信号发生器发射的障碍信号是否满足强度要求；

根据至少两组信号接收器反馈的信息分析所述虚拟墙信号发生器的质量；

所述信号接收器的数量为四组，第一组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的防撞信号的强度是否满足要求，第二组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的防撞信号的强度是否超过需求，第三组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的障碍信号的强度是否满足要求，第四组信号接收器用于测试所述虚拟墙信号发生器的障碍信号的强度是否超过需求。

2.根据权利要求1所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述第一组信号接收器包括至少一个信号接收器，当所述信号接收器的数量为一个时，所述信号接收器在距离所述虚拟墙信号发生器为R的距离设置；当信号接收器的数量为多个时，多个所述信号接收器在以所述虚拟墙信号发生器为圆心以半径为R的圆周上间隔分布。

3.根据权利要求2所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，3≤R≤10cm。

4.根据权利要求1所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述第二组信号接收器包括至少一个信号接收器，至少一个所述信号接收器在距离所述虚拟墙发生器为D的距离设置。

5.根据权利要求4所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，10cm＜D≤20cm。

6.根据权利要求1所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述第三组信号接收器的数量为多个，多个所述信号接收器以虚拟墙信号发生器所在直线为轴线对称分布，并且多个所述信号接收器在所述虚拟墙信号发生器所在直线上的垂足点到所述虚拟墙信号发生器的距离为H，1m＜H≤4m，多个所述信号接收器分别与所述虚拟墙信号发生器的连线与多个所述信号接收器的对称线呈α角度。

7.根据权利要求6所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，所述第四组信号接收器的数量为多个，多个所述信号接收器以虚拟墙信号发生器所在直线为轴线对称分布，并且多个所述信号接收器在所述虚拟墙信号发生器所在直线上的垂足点到所述虚拟墙信号发生器的距离为H，1m＜H≤4m，多个所述信号接收器分别与所述虚拟墙信号发生器的连线与多个所述信号接收器的对称线呈β角度，其中β＞α。

8.根据权利要求7所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，5°≤α≤10°，10°＜β≤20°。

9.一种虚拟墙信号发生器质量测试装置，用于执行上述权利要求1-8任意一项所述的虚拟墙信号发生器质量测试方法，其特征在于，包括处理器、至少两组信号接收器和显示模块；

所述处理器被配置为用于采集至少两组信号接收器根据接收的虚拟墙信号发生器发出的信号所反馈的信息，所述虚拟墙信号发生器发出的信号包括防撞信号和障碍信号；所述至少两组信号接收器的测试位置按照预设规则放置，其中测试位置的预设规则至少能使用于测试防撞信号的信号接收器能测试虚拟墙信号发生器发射的防撞信号强度是否满足要求，以及至少能使用于测试障碍信号的信号接收器能测试虚拟信号发生器发射的障碍信号是否满足强度要求；

所述处理器还被配置为用于根据至少两组信号接收器反馈的信息分析所述虚拟墙信号发生器的质量；

所述显示模块用于显示测试结果。